Unity ML-Agents 项目教程

Unity ML-Agents 项目教程

Unity_ML_AgentsThis is the code for "Unity AI" by Siraj Raval on Youtube 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/un/Unity_ML_Agents

1. 项目的目录结构及介绍

Unity ML-Agents 项目的目录结构如下：

Unity_ML_Agents/
├── Assets/
│   ├── ML-Agents/
│   │   ├── Examples/
│   │   ├── Plugins/
│   │   ├── Resources/
│   │   ├── Scripts/
│   │   ├── Sensors/
│   │   ├── ThirdParty/
│   │   ├── Training/
│   │   ├── Editor/
│   │   ├── LICENSE.md
│   │   ├── README.md
│   ├── Scenes/
│   ├── Scripts/
│   ├── Materials/
│   ├── Prefabs/
├── ProjectSettings/
├── Packages/
├── README.md

目录介绍

• Assets/: 包含所有项目资源，如脚本、场景、预制体等。
  • ML-Agents/: 包含 ML-Agents 的核心文件和示例。
    • Examples/: 包含多个示例场景和项目，展示如何使用 ML-Agents。
    • Plugins/: 包含第三方插件。
    • Resources/: 包含资源文件，如模型、纹理等。
    • Scripts/: 包含 ML-Agents 的核心脚本。
    • Sensors/: 包含传感器脚本。
    • ThirdParty/: 包含第三方库。
    • Training/: 包含训练相关的脚本和配置。
    • Editor/: 包含 Unity 编辑器扩展脚本。
  • Scenes/: 包含项目的主要场景。
  • Scripts/: 包含项目的自定义脚本。
  • Materials/: 包含项目的材质文件。
  • Prefabs/: 包含项目的预制体。
• ProjectSettings/: 包含项目的设置文件，如玩家设置、编辑器设置等。
• Packages/: 包含项目的包管理文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件通常是 Assets/Scenes/ 目录下的主场景文件。例如，Assets/Scenes/MainScene.unity 可能是项目的启动场景。

启动文件介绍

• MainScene.unity: 这是项目的主场景，包含了游戏或模拟的主要环境和角色。启动项目时，Unity 会加载这个场景。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件通常位于 Assets/ML-Agents/Training/ 目录下。主要的配置文件是 trainer_config.yaml。

配置文件介绍

• trainer_config.yaml: 这个文件包含了训练智能体的配置参数，如学习率、批量大小、奖励函数等。以下是一个示例配置：

default:
  trainer: ppo
  batch_size: 1024
  beta: 5.0e-3
  buffer_size: 10240
  epsilon: 0.2
  hidden_units: 128
  lambd: 0.95
  learning_rate: 3.0e-4
  max_steps: 5.0e5
  memory_size: 256
  normalize: true
  num_epoch: 3
  num_layers: 2
  time_horizon: 64
  sequence_length: 64
  summary_freq: 10000
  reward_signals:
    extrinsic:
      strength: 1.0
      gamma: 0.99

配置文件参数介绍

• trainer: 使用的训练器类型，如 PPO（Proximal Policy Optimization）。
• batch_size: 每次训练的批量大小。
• beta: 熵正则化的权重。
• buffer_size: 经验回放缓冲区的大小。
• epsilon: PPO 算法的 epsilon 参数。
• hidden_units: 隐藏层的单元数。
• lambd: GAE（Generalized Advantage Estimation）的 lambda 参数。
• learning_rate: 学习率。
• max_steps: 最大训练步数。
• memory_size: 记忆大小。
• normalize: 是否对输入进行归一化。
• num_epoch: 每次更新的迭代次数。
• num_layers:

Unity_ML_AgentsThis is the code for "Unity AI" by Siraj Raval on Youtube 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/un/Unity_ML_Agents