STM32 Rust 支持项目教程
1. 项目介绍
STM32-RS 是一个 GitHub 上的开源项目,旨在提供用于 STM32 微控制器的 Rust 语言支持。这个项目包含了多个子仓库,分别对应 STM32 系列的不同型号,提供了设备相关的 Rust 库,帮助开发者在 STM32 平台上实现高效的嵌入式编程。通过 STM32-RS,开发者可以利用 Rust 的强大类型安全和生态系统来开发低功耗、高性能的应用。
2. 项目快速启动
安装依赖
确保你已经安装了以下工具:
rustup
- Rust 工具链管理器(下载链接)cargo
- Rust 包管理和构建系统,通常随 rustup 一起安装
克隆项目并建立工程
首先,克隆 stm32-rs
示例仓库到本地:
git clone https://github.com/stm32-rs/stm32-rs.git
cd stm32-rs
然后选择一个特定的微控制器库,例如 stm32f4xx-hal
,并在其目录下创建一个新的工程:
cd examples
cargo new my_project --lib
cd my_project
配置工程
编辑 Cargo.toml
文件,添加所需依赖(以 stm32f4xx-hal
为例):
[dependencies]
stm32f4xx-hal = { git = "https://github.com/stm32-rs/stm32-rs", branch = "main" }
cortex-m = "0.7"
cortex-m-rt = "0.7"
cortex-m-semihosting = "0.7"
编写 Rust 代码
在 src/lib.rs
中,引入必要的模块并实现简单的示例代码:
use cortex_m::asm;
use cortex_m_semihosting::{hprintln, Halt};
use stm32f4xx_hal::{
prelude::*,
rcc::{Config, Hclk, PllConfig},
gpio::{GpioPin, Output, PushPull},
pac,
};
fn main() {
let cp = cortex_m::peripheral::CP;
let dp = pac::Peripherals::take().unwrap();
// 初始化时钟
let mut rcc = dp.RCC.constrain();
let clocks = rcc.cfgr
.hse(8.mhz())
.sysclk_config(Config::pll(Hclk::div1, PllConfig::mul8()))
.freeze(&cp.SYSCFG);
// 设置 GPIO 输出
let gpioc = dp.GPIOC.split();
let led = gpioc.pc13.into_push_pull_output();
// 打开 LED
led.set_high();
hprintln!("Hello, world!").unwrap();
asm::bkpt(); // 暂停以便调试
}
构建并烧录
确保你的开发板连接到电脑,并找到正确的串口。之后,你可以使用 cargo build
来编译,然后使用像 openocd
或 st-link-cli
这样的工具将固件烧录到 STM32 芯片。
cargo build --targetthumbv7em-none-eabihf
# 使用 ST-LINK 烧录命令(可能需要根据实际情况调整路径)
st-flash write target/thumbv7em-none-eabihf/debug/my_project 0x08000000
3. 应用案例和最佳实践
- 中断处理:充分利用 Rust 的闭包功能来实现中断服务程序。
- 内存管理:遵循 Rust 的所有权和生命周期规则,避免内存泄漏和悬挂指针。
- 错误处理:使用
Result
和panic!()
对错误进行优雅地处理。 - 硬件抽象层 (HAL):利用
stm32-rs
提供的 HAL,以标准化的方式访问和配置 STM32 的外设。
4. 典型生态项目
- cortex-m-rtfm:提供基于 Rust 异步框架的实时内核。
- embedded-hal:定义了一套通用的接口,允许跨平台的驱动程序编写。
- cortex-m-rtic:为 Cortex-M 处理器提供实时中断调度器。
- cargo-binutils:扩展
cargo
功能,如生成汇编代码或查看链接映射。
这些项目可以帮助你在 STM32-RS 基础上构建更复杂的系统,实现高级功能和优化性能。