STM32F7xx HAL 项目教程

STM32F7xx HAL 项目教程

stm32f7xx-halA Rust embedded-hal HAL for all MCUs in the STM32 F7 family项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/st/stm32f7xx-hal

1. 项目的目录结构及介绍

STM32F7xx HAL 项目的目录结构如下：

stm32f7xx-hal/
├── Cargo.toml
├── README.md
├── examples/
│   ├── blinky.rs
│   ├── ...
├── src/
│   ├── lib.rs
│   ├── pac/
│   ├── ...
├── .github/
│   ├── workflows/
│   ├── ...

目录介绍

• Cargo.toml: 项目的配置文件，定义了项目的依赖和元数据。
• README.md: 项目的介绍文档，包含了项目的基本信息和使用说明。
• examples/: 包含了一些示例代码，展示了如何使用该库。
• src/: 项目的源代码目录，包含了库的主要实现。
  • lib.rs: 库的入口文件。
  • pac/: 包含了生成的外设访问API。
• .github/: 包含了GitHub相关的配置文件，如CI/CD工作流等。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件位于 src/lib.rs，它是库的入口点。启动文件主要负责以下内容：

• 导入必要的模块和依赖。
• 定义库的公共接口和功能。
• 初始化外设和配置。

以下是 src/lib.rs 的部分代码示例：

pub mod pac;
pub mod rcc;
pub mod gpio;
pub mod delay;

use cortex_m::interrupt::Mutex;
use core::sync::atomic::{AtomicUsize, Ordering};

pub struct Stm32f7xxHal {
    // 初始化代码
}

impl Stm32f7xxHal {
    pub fn new() -> Self {
        // 初始化外设
        Self {
            // 初始化结构体
        }
    }
}

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件是 Cargo.toml，它定义了项目的依赖、版本和其他元数据。以下是 Cargo.toml 的部分内容示例：

[package]
name = "stm32f7xx-hal"
version = "0.8.0"
edition = "2018"

[dependencies]
cortex-m = "0.7.7"
cortex-m-rt = ">=0.6.15, <0.8"
embedded-hal = "0.2.7"
...

[features]
default = ["stm32f767"]
stm32f722 = ["stm32f7"]
stm32f723 = ["stm32f7"]
...

配置文件介绍

• [package]: 定义了项目的名称、版本和使用的Rust版本。
• [dependencies]: 列出了项目依赖的其他库和版本。
• [features]: 定义了项目的特性，用于选择特定的微控制器型号。

通过这些配置，用户可以根据需要选择特定的微控制器型号，并管理项目的依赖关系。

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