STM32F7xx HAL 项目教程
1. 项目的目录结构及介绍
STM32F7xx HAL 项目的目录结构如下:
stm32f7xx-hal/
├── Cargo.toml
├── README.md
├── examples/
│ ├── blinky.rs
│ ├── ...
├── src/
│ ├── lib.rs
│ ├── pac/
│ ├── ...
├── .github/
│ ├── workflows/
│ ├── ...
目录介绍
- Cargo.toml: 项目的配置文件,定义了项目的依赖和元数据。
- README.md: 项目的介绍文档,包含了项目的基本信息和使用说明。
- examples/: 包含了一些示例代码,展示了如何使用该库。
- src/: 项目的源代码目录,包含了库的主要实现。
- lib.rs: 库的入口文件。
- pac/: 包含了生成的外设访问API。
- .github/: 包含了GitHub相关的配置文件,如CI/CD工作流等。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件位于 src/lib.rs
,它是库的入口点。启动文件主要负责以下内容:
- 导入必要的模块和依赖。
- 定义库的公共接口和功能。
- 初始化外设和配置。
以下是 src/lib.rs
的部分代码示例:
pub mod pac;
pub mod rcc;
pub mod gpio;
pub mod delay;
use cortex_m::interrupt::Mutex;
use core::sync::atomic::{AtomicUsize, Ordering};
pub struct Stm32f7xxHal {
// 初始化代码
}
impl Stm32f7xxHal {
pub fn new() -> Self {
// 初始化外设
Self {
// 初始化结构体
}
}
}
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件是 Cargo.toml
,它定义了项目的依赖、版本和其他元数据。以下是 Cargo.toml
的部分内容示例:
[package]
name = "stm32f7xx-hal"
version = "0.8.0"
edition = "2018"
[dependencies]
cortex-m = "0.7.7"
cortex-m-rt = ">=0.6.15, <0.8"
embedded-hal = "0.2.7"
...
[features]
default = ["stm32f767"]
stm32f722 = ["stm32f7"]
stm32f723 = ["stm32f7"]
...
配置文件介绍
- [package]: 定义了项目的名称、版本和使用的Rust版本。
- [dependencies]: 列出了项目依赖的其他库和版本。
- [features]: 定义了项目的特性,用于选择特定的微控制器型号。
通过这些配置,用户可以根据需要选择特定的微控制器型号,并管理项目的依赖关系。