MonoPSR 开源项目使用教程
monopsrMonocular 3D Object Detection项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/monopsr
1. 项目的目录结构及介绍
MonoPSR 项目的目录结构如下:
monopsr/
├── src/
│ ├── monopsr/
│ │ ├── configs/
│ │ ├── experiments/
│ │ ├── ...
│ ├── tf_ops/
│ │ ├── approxmatch/
│ │ ├── nn_distance/
│ │ ├── ...
├── requirements.txt
├── README.md
├── ...
目录结构介绍
- src/: 包含项目的核心代码。
- monopsr/: 包含 MonoPSR 的主要功能模块。
- configs/: 存放项目的配置文件。
- experiments/: 存放实验相关的脚本和代码。
- tf_ops/: 包含 TensorFlow 的自定义操作。
- approxmatch/: 包含用于近似匹配的自定义 TensorFlow 操作。
- nn_distance/: 包含用于最近邻距离计算的自定义 TensorFlow 操作。
- monopsr/: 包含 MonoPSR 的主要功能模块。
- requirements.txt: 列出了项目所需的 Python 依赖包。
- README.md: 项目的介绍文档。
2. 项目的启动文件介绍
MonoPSR 项目的启动文件主要位于 src/monopsr/experiments/
目录下。主要的启动脚本是 run_inference.py
。
run_inference.py
该脚本用于启动 MonoPSR 的推理过程。使用方法如下:
python src/monopsr/experiments/run_inference.py --config_path='src/monopsr/configs/monopsr_model_000.yaml' --default_ckpt_num='100000' --data_split='val'
参数说明
--config_path
: 指定配置文件的路径。--default_ckpt_num
: 指定使用的模型检查点的编号。--data_split
: 指定数据集的分割(如val
表示验证集)。
3. 项目的配置文件介绍
MonoPSR 的配置文件主要位于 src/monopsr/configs/
目录下。主要的配置文件是 monopsr_model_000.yaml
。
monopsr_model_000.yaml
该配置文件包含了 MonoPSR 模型的各项配置参数,如数据路径、模型参数、训练参数等。以下是配置文件的部分内容示例:
model:
name: "monopsr_model_000"
input_shape: [384, 1280, 3]
...
training:
batch_size: 8
learning_rate: 0.001
...
data:
kitti_root_dir: "~/Kitti/object"
...
配置文件参数说明
- model: 定义模型的名称、输入形状等。
- training: 定义训练相关的参数,如批量大小、学习率等。
- data: 定义数据集的路径和其他相关参数。
通过以上配置文件,用户可以自定义 MonoPSR 的运行参数,以适应不同的数据集和训练需求。
monopsrMonocular 3D Object Detection项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/monopsr