车辆碰撞预测开源项目推荐

车辆碰撞预测开源项目推荐

Vehicle_Collision_Prediction_Using_CNN-LSTMs Predict Vehicle collision moments before it happens in Carla!. CNN and LSTM hybrid architecture is used to understand a series of images. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ve/Vehicle_Collision_Prediction_Using_CNN-LSTMs

1. 项目基础介绍与主要编程语言

该项目是名为“Vehicle Collision Prediction Using CNN-LSTMs”的开源项目，由开发者perseus784创建并托管在GitHub上。项目主要使用Python编程语言，结合了深度学习框架TensorFlow，通过卷积神经网络（CNN）和长短期记忆网络（LSTM）的混合架构，实现了对车辆即将发生碰撞的预测。

2. 项目核心功能

项目的核心功能是使用一系列图像来预测车辆在几秒钟内是否会发生碰撞。具体来说，项目通过以下步骤实现这一功能：

• 数据采集：在安全状态和风险状态下，分别收集7000个序列的数据，每个序列包含碰撞前8个连续图像。
• 模型架构：采用CNN和LSTM的混合架构，CNN部分类似于GoogleNet网络，包含两个Inception模块，LSTM部分包含两个具有32个隐藏单元的层。
• 模型训练：在具有大约1400万个参数的网络中，通过多次调整超参数和架构改进，最终实现了93%的预测准确率。

3. 项目最近更新的功能

根据项目的更新日志，最近更新的功能主要包括：

• 性能优化：对模型架构进行了优化，提高了预测的准确性和效率。
• 代码清理：对代码进行了清理和优化，提高了代码的可读性和维护性。
• 文档完善：更新了项目文档，增加了对项目构建步骤和设计选择的详细解释，方便用户更好地理解和使用项目。

通过这些更新，项目不仅提升了自身的性能，也为用户提供了更加完善和便捷的使用体验。

Vehicle_Collision_Prediction_Using_CNN-LSTMs Predict Vehicle collision moments before it happens in Carla!. CNN and LSTM hybrid architecture is used to understand a series of images. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ve/Vehicle_Collision_Prediction_Using_CNN-LSTMs