Seeed_Arduino_AS5600 项目教程

Seeed_Arduino_AS5600 项目教程

Seeed_Arduino_AS5600The library comes with AS5600. Through this library, we can realize read the angles 、get magnetic from a magnet underneath the sensor.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/se/Seeed_Arduino_AS5600

1. 项目的目录结构及介绍

Seeed_Arduino_AS5600 项目的目录结构如下：

Seeed_Arduino_AS5600/
├── examples/
│   └── fullFunction/
│       └── fullFunction.ino
├── src/
│   ├── AS5600.cpp
│   └── AS5600.h
├── keywords.txt
├── library.properties
├── LICENSE.txt
├── README.md
└── CONTRIBUTING.md

目录介绍

• examples/: 包含示例代码，帮助用户快速上手使用 AS5600 传感器。
  • fullFunction/: 包含一个完整的示例代码 fullFunction.ino。
• src/: 包含项目的主要源代码文件。
  • AS5600.cpp: AS5600 传感器的主要实现文件。
  • AS5600.h: AS5600 传感器的头文件。
• keywords.txt: 关键字文件，用于 Arduino IDE 语法高亮。
• library.properties: 库的属性文件，包含库的名称、版本等信息。
• LICENSE.txt: 项目的许可证文件。
• README.md: 项目的说明文档。
• CONTRIBUTING.md: 贡献指南，指导如何为项目贡献代码。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件位于 examples/fullFunction/fullFunction.ino。这个文件是一个示例代码，展示了如何使用 AS5600 传感器读取角度和磁场强度。

启动文件内容

#include <Wire.h>
#include <AS5600.h>

AMS_5600 ams5600;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
}

void loop() {
  int angle = ams5600.getRawAngle();
  int agc = ams5600.getAGC();
  
  Serial.print("Raw Angle: ");
  Serial.print(angle);
  Serial.print(" AGC: ");
  Serial.println(agc);
  
  delay(100);
}

启动文件介绍

• 包含头文件: 引入了 Wire.h 和 AS5600.h 头文件。
• 初始化: 在 setup() 函数中初始化串口和 I2C 通信。
• 主循环: 在 loop() 函数中读取传感器的原始角度和自动增益控制（AGC）值，并通过串口输出。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件是 library.properties，这个文件包含了库的基本信息，如名称、版本、作者等。

配置文件内容

name=Seeed_Arduino_AS5600
version=1.0.0
author=Seeed Studio
maintainer=Seeed Studio
sentence=Arduino library for AS5600 magnetic rotary position sensor.
paragraph=This library allows you to read the angles and get magnetic field strength from a magnet underneath the sensor.
category=Sensors
url=https://github.com/Seeed-Studio/Seeed_Arduino_AS5600
architectures=*

配置文件介绍

• name: 库的名称。
• version: 库的版本号。
• author: 库的作者。
• maintainer: 库的维护者。
• sentence: 库的简短描述。
• paragraph: 库的详细描述。
• category: 库的分类。
• url: 库的 GitHub 仓库地址。
• architectures: 支持的架构，* 表示支持所有架构。

以上是 Seeed_Arduino_AS5600 项目的详细教程，希望对您有所帮助。

Seeed_Arduino_AS5600The library comes with AS5600. Through this library, we can realize read the angles 、get magnetic from a magnet underneath the sensor.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/se/Seeed_Arduino_AS5600