FMT-Model 开源项目使用教程

FMT-Model 开源项目使用教程

FMT-ModelFirmament Autopilot Model Framework项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fm/FMT-Model

1. 项目的目录结构及介绍

FMT-Model 项目的目录结构设计旨在清晰地组织代码和资源，便于开发和维护。以下是主要的目录结构及其介绍：

• docs/: 包含项目的文档文件，如用户指南、开发文档等。
• examples/: 提供一些示例代码，帮助用户理解如何使用 FMT-Model。
• model/: 包含核心的模型文件，如算法模型、仿真模型等。
• scripts/: 包含一些辅助脚本，如数据处理、日志解析等。
• utils/: 包含一些实用工具和库，如数学算法库、滤波器模型库等。

2. 项目的启动文件介绍

FMT-Model 的启动文件主要负责初始化项目环境并启动核心功能。以下是主要的启动文件及其介绍：

• main.m: 这是项目的入口文件，负责初始化 MATLAB/Simulink 环境，并调用其他模块进行启动。
• init.m: 包含一些初始化设置，如路径配置、全局变量初始化等。

3. 项目的配置文件介绍

FMT-Model 的配置文件用于设置项目的各种参数和选项，以便用户可以根据需要进行定制。以下是主要的配置文件及其介绍：

• config.m: 包含项目的全局配置参数，如仿真参数、日志级别等。
• model_config.m: 包含模型相关的配置参数，如算法模型参数、仿真模型参数等。

以上内容构成了 FMT-Model 开源项目的基本使用教程，希望能帮助用户更好地理解和使用该项目。

FMT-ModelFirmament Autopilot Model Framework项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fm/FMT-Model