推荐：Firmament Model - 模拟框架与算法库的开源宝藏

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FMT-ModelFirmament Autopilot Model Framework项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fm/FMT-Model

Firmament Model 是 Firmament Autopilot 的一部分，这是一个专为MATLAB/Simulink设计的模拟框架和算法库。该项目不仅提供了一个强大的开发平台，也包括了航空控制的关键组件，如惯性导航系统（INS）、飞行管理系统（FMS）以及控制器。

项目架构

项目的核心结构清晰明了，如下图所示：

它的设计允许开发者在不同的层次上进行工作，从底层硬件模型到高层飞行控制策略，都能进行独立而精确的模拟。

开发环境与工具需求

FMT Model 在MATLAB 2018b中开发，并且推荐使用该版本。尽管如此，更高版本的MATLAB也能兼容。为了充分利用其功能，你需要以下工具箱：

• Aerospace Blockset（4.0）
• Embedded Coder（7.1）
• Instrument Control Toolbox（3.14）
• MATLAB（9.5）
• Simulink（9.2）
• Simulink 3D Animation（8.1）
• Simulink Coder（9.0）

请注意查看子模块的需求，以满足可能的其他依赖。

文档与快速启动

想要深入理解？查阅用户指南，它提供了详细的项目信息和使用教程。要快速开始，只需一行命令克隆代码库：

git clone https://github.com/Firmament-Autopilot/FMT-Model.git --recursive

随后在MATLAB中加载FMT_Model.prj，项目初始化即可完成。

代码目录

项目源代码结构直观易懂：

| 名称 | 描述 | | --------- | ----------------------------------- | | bus | Simulink总线对象生成脚本 | | figures | 项目相关图表 | | lib | FMT-Model工具箱模型库 | | model | Simulink模型源文件 | | script | MATLAB脚本 | | simulation | 与仿真相关的Simulink模型 | | utils | 项目辅助工具 |

仿真支持

FMT Model 支持两种类型的仿真：

• MIL（模型在环仿真）
• 打开闭环仿真

了解更多详情，请参阅文档。

(左：MATLAB 3D视图；右：FlightGear飞行模拟)

FMT Model 不仅是一个开放源码的工具，更是一种创新的工程实践。无论你是学生学习飞行控制理论，还是专业人士进行复杂系统测试，这个项目都值得你探索和使用。立即加入，体验高效、灵活的模拟世界吧！

FMT-ModelFirmament Autopilot Model Framework项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fm/FMT-Model