SiK 开源项目教程

SiK 开源项目教程

SiKTools and firmware for the Si1000项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/si/SiK

1. 项目的目录结构及介绍

SiK 项目的目录结构如下：

SiK/
├── Firmware/
│   ├── Config/
│   ├── Tools/
│   ├── common/
│   ├── hal/
│   ├── protocols/
│   ├── radio/
│   ├── telemetry/
│   ├── Makefile
│   └── README.md
├── Radio/
│   ├── Config/
│   ├── Tools/
│   ├── common/
│   ├── hal/
│   ├── protocols/
│   ├── radio/
│   ├── telemetry/
│   ├── Makefile
│   └── README.md
├── Tools/
│   ├── Config/
│   ├── Tools/
│   ├── common/
│   ├── hal/
│   ├── protocols/
│   ├── radio/
│   ├── telemetry/
│   ├── Makefile
│   └── README.md
└── README.md

目录结构介绍

• Firmware/: 包含固件相关的代码和配置文件。

  • Config/: 存放固件的配置文件。
  • Tools/: 包含固件编译和调试工具。
  • common/: 公共代码模块。
  • hal/: 硬件抽象层代码。
  • protocols/: 通信协议代码。
  • radio/: 无线电模块代码。
  • telemetry/: 遥测模块代码。
  • Makefile: 编译固件的Makefile文件。
  • README.md: 固件目录的说明文档。

• Radio/: 包含无线电相关的代码和配置文件。

  • Config/: 存放无线电的配置文件。
  • Tools/: 包含无线电编译和调试工具。
  • common/: 公共代码模块。
  • hal/: 硬件抽象层代码。
  • protocols/: 通信协议代码。
  • radio/: 无线电模块代码。
  • telemetry/: 遥测模块代码。
  • Makefile: 编译无线电的Makefile文件。
  • README.md: 无线电目录的说明文档。

• Tools/: 包含工具相关的代码和配置文件。

  • Config/: 存放工具的配置文件。
  • Tools/: 包含工具编译和调试工具。
  • common/: 公共代码模块。
  • hal/: 硬件抽象层代码。
  • protocols/: 通信协议代码。
  • radio/: 无线电模块代码。
  • telemetry/: 遥测模块代码。
  • Makefile: 编译工具的Makefile文件。
  • README.md: 工具目录的说明文档。

• README.md: 项目根目录的说明文档。

2. 项目的启动文件介绍

SiK 项目的启动文件主要位于 Firmware/ 目录下的 Makefile 文件。该文件负责编译和构建固件。以下是 Makefile 文件的主要内容：

# 编译目标
TARGET = firmware

# 源文件目录
SRC_DIR = ./common ./hal ./protocols ./radio ./telemetry

# 编译器
CC = gcc

# 编译选项
CFLAGS = -Wall -O2

# 链接选项
LDFLAGS = -lm

# 源文件
SRC = $(wildcard $(addsuffix /*.c, $(SRC_DIR)))

# 目标文件
OBJ = $(patsubst %.c, %.o, $(SRC))

# 默认目标
all: $(TARGET)

# 编译规则
%.o: %.c
	$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@

# 链接规则
$(TARGET): $(OBJ)
	$(CC) $(LDFLAGS) $^ -o $@

# 清理规则
clean:
	rm -f $(OBJ) $(TARGET)

启动文件介绍

• TARGET: 定义编译目标为 firmware。
• SRC_DIR: 定义源文件目录。
• CC: 定义编译器为 gcc。
• CFLAGS: 定义编译选项。
• LDFLAGS: 定义链接选项。
• SRC:

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