INAV Lua遥测插件教程 —— 针对EdgeTX和OpenTX智能端口与Crossfire收发器
1. 目录结构及介绍
此开源项目iNavFlight/OpenTX-TeVlemetry-Widget
在GitHub上托管,致力于提供一个支持EdgeTX和OpenTX Smartport及Crossfilte无线电的INAV Lua遥测飞行状态显示。以下简要概述其主要目录结构:
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src
: 包含核心源代码文件,是实现遥测功能的核心部分。 -
docs
: 文档目录,可能存放项目的说明文档或者用户手册,帮助用户了解如何使用该插件。 -
assets
: 可能存储图形界面元素或示例数据等静态资源。 -
.gitignore
,LICENSE
,README.md
: 常规的Git忽略文件,软件许可协议以及项目简介文件,其中README.md
提供了基本的项目概览和快速入门指南。 -
Makefile
: 构建系统使用的文件,简化编译与构建过程。 -
requirements-docs.txt
: 如果存在,这通常列出生成文档所需的包或依赖项。 -
mkdocs.yml
: 若项目使用MkDocs作为文档生成工具,则此文件定义文档站点的结构和样式。
请注意,具体文件及其作用可能需参照实际仓库中的最新版本进行确认,上述仅为一般性描述。
2. 启动文件介绍
启动文件一般不在上述直接提及,但考虑到Lua遥测插件的特性,通常会有一个或多个入口点来加载Lua脚本。这个入口点可能是在OpenTX或EdgeTX固件中配置的特定Lua脚本文件,用户需在电台的自定义菜单或配置文件中指定该脚本以启动遥测服务。名称可能是如main.lua
或根据项目指示的特定命名,它负责初始化遥测通信并处理来自飞行控制器的数据流。
3. 项目的配置文件介绍
配置文件可能包括以下几个方面:
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OpenTX/EdgeTX配置: 用户可能需要在各自的电台固件内设置遥测波特率、启用SmartPort或Crossfire模式,并可能有特定的lua配置段落。
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Lua脚本内的配置: 在源码的某个Lua文件中(比如配置模块),可能允许用户通过修改变量来定制行为,比如设定接收数据的频率、显示偏好等。
例如,在一些项目中,可能会有一个名为config.lua
的文件,其中定义了默认的远程传感器配置、显示选项和其他可调整的参数。用户应根据项目提供的文档来修改这些配置以适应个人需求。
重要提示:具体到每个文件和配置项的详细说明,应当参考项目主页的README.md
文件、文档目录下的说明或直接查看源码注释。由于开源项目常更新,具体细节建议直接访问最新的项目文档获取最准确信息。