INAV 开源项目使用教程

INAV 开源项目使用教程

inavINAV: Navigation-enabled flight control software项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/in/inav

1. 项目的目录结构及介绍

INAV 项目的目录结构如下：

inav/
├── docs/
├── src/
├── tools/
├── LICENSE
├── README.md
├── CONTRIBUTING.md
├── CHANGELOG.md

• docs/: 包含项目的文档文件，如安装指南、使用说明等。
• src/: 包含项目的源代码。
• tools/: 包含项目相关的工具，如编译工具、日志分析工具等。
• LICENSE: 项目的许可证文件，采用 GPL-3.0 许可证。
• README.md: 项目的主介绍文件，包含项目的基本信息和使用指南。
• CONTRIBUTING.md: 贡献指南，指导开发者如何为项目贡献代码。
• CHANGELOG.md: 项目更新日志，记录每个版本的变更内容。

2. 项目的启动文件介绍

INAV 项目的启动文件主要位于 src/ 目录下，具体包括：

• main.c: 主程序入口文件，负责初始化系统和启动主循环。
• config.c: 配置管理文件，负责加载和保存配置。
• sensors.c: 传感器管理文件，负责初始化和读取传感器数据。
• flight/: 飞行控制相关文件，包括姿态控制、导航等。

3. 项目的配置文件介绍

INAV 项目的配置文件主要位于 src/config/ 目录下，具体包括：

• config_eeprom.c: EEPROM 配置文件，负责存储和读取持久化配置。
• config_mpu.c: MPU 传感器配置文件，负责配置 MPU 传感器参数。
• config_defaults.c: 默认配置文件，包含系统的默认配置参数。

配置文件通过 config.c 文件进行统一管理，用户可以通过 INAV Configurator 工具进行配置的修改和保存。

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以上是 INAV 开源项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助。

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