开源项目 minimalRL 使用教程

开源项目 minimalRL 使用教程

minimalRLImplementations of basic RL algorithms with minimal lines of codes! (pytorch based)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mi/minimalRL

1. 项目的目录结构及介绍

minimalRL 项目的目录结构相对简单，主要包含以下几个部分：

• / (根目录): 包含主要的 Python 脚本文件和 README 文件。
• /images: 存放项目相关的图片资源。

具体的文件和目录如下：

minimalRL/
├── a2c.py
├── acer.py
├── acktr.py
├── ddpg.py
├── dqn.py
├── images/
│   ├── a2c.png
│   ├── acer.png
│   ├── acktr.png
│   ├── ddpg.png
│   └── dqn.png
├── mario.py
├── ppo.py
├── README.md
├── reinforce.py
├── sac.py
├── td3.py
└── trpo.py

每个 Python 文件对应一个强化学习算法，例如 dqn.py 对应 DQN 算法，ppo.py 对应 PPO 算法等。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是各个算法的 Python 脚本文件。例如，如果你想运行 DQN 算法，你需要执行 dqn.py 文件。以下是一些主要的启动文件及其对应的功能：

• dqn.py: 实现 DQN 算法。
• ppo.py: 实现 PPO 算法。
• a2c.py: 实现 A2C 算法。
• ddpg.py: 实现 DDPG 算法。

启动这些文件通常需要在终端中使用 Python 命令，例如：

python dqn.py

3. 项目的配置文件介绍

minimalRL 项目没有显式的配置文件，所有的配置参数通常直接在 Python 脚本中定义。例如，在 dqn.py 文件中，你可以找到如下配置参数：

env_name = 'CartPole-v1'
gamma = 0.99
batch_size = 32
lr = 0.00025
initial_exploration = 1000
goal_score = 200
log_interval = 10
update_target = 1000

这些参数定义了环境名称、折扣因子、批大小、学习率等。你可以根据需要直接修改这些参数来调整算法的行为。

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以上是 minimalRL 项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置参数。希望这些信息对你有所帮助。

minimalRLImplementations of basic RL algorithms with minimal lines of codes! (pytorch based)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mi/minimalRL