开源项目 minimalRL 使用教程
1. 项目的目录结构及介绍
minimalRL 项目的目录结构相对简单,主要包含以下几个部分:
/
(根目录): 包含主要的 Python 脚本文件和 README 文件。/images
: 存放项目相关的图片资源。
具体的文件和目录如下:
minimalRL/
├── a2c.py
├── acer.py
├── acktr.py
├── ddpg.py
├── dqn.py
├── images/
│ ├── a2c.png
│ ├── acer.png
│ ├── acktr.png
│ ├── ddpg.png
│ └── dqn.png
├── mario.py
├── ppo.py
├── README.md
├── reinforce.py
├── sac.py
├── td3.py
└── trpo.py
每个 Python 文件对应一个强化学习算法,例如 dqn.py
对应 DQN 算法,ppo.py
对应 PPO 算法等。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件主要是各个算法的 Python 脚本文件。例如,如果你想运行 DQN 算法,你需要执行 dqn.py
文件。以下是一些主要的启动文件及其对应的功能:
dqn.py
: 实现 DQN 算法。ppo.py
: 实现 PPO 算法。a2c.py
: 实现 A2C 算法。ddpg.py
: 实现 DDPG 算法。
启动这些文件通常需要在终端中使用 Python 命令,例如:
python dqn.py
3. 项目的配置文件介绍
minimalRL 项目没有显式的配置文件,所有的配置参数通常直接在 Python 脚本中定义。例如,在 dqn.py
文件中,你可以找到如下配置参数:
env_name = 'CartPole-v1'
gamma = 0.99
batch_size = 32
lr = 0.00025
initial_exploration = 1000
goal_score = 200
log_interval = 10
update_target = 1000
这些参数定义了环境名称、折扣因子、批大小、学习率等。你可以根据需要直接修改这些参数来调整算法的行为。
以上是 minimalRL 项目的基本使用教程,涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置参数。希望这些信息对你有所帮助。