开源项目 Tello 手势控制教程

开源项目 Tello 手势控制教程

tello-gesture-controlControl DJI Tello 🛸 using hand gesture recognition on drone`s camera video-stream. Feel free to contribute!项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/te/tello-gesture-control

1. 项目的目录结构及介绍

tello-gesture-control/
├── gestures/
│   ├── model/
│   ├── tests/
│   └── utils/
├── gitignore
├── Keypoint_model_training.ipynb
├── LICENSE
├── README.md
├── config.txt
├── main.py
├── requirements.txt
└── trial.py

• gestures/: 包含手势识别模型的相关文件。
  • model/: 存放手势识别模型的文件。
  • tests/: 存放测试文件。
  • utils/: 存放工具文件，如 FPS 测量模块。
• gitignore: Git 忽略文件配置。
• Keypoint_model_training.ipynb: 关键点模型训练的 Jupyter Notebook 文件。
• LICENSE: 项目许可证文件。
• README.md: 项目说明文档。
• config.txt: 项目配置文件。
• main.py: 项目启动文件。
• requirements.txt: 项目依赖包列表。
• trial.py: 试验文件。

2. 项目的启动文件介绍

main.py 是项目的启动文件，负责初始化并启动手势控制程序。它主要包含以下功能：

• 连接 DJI Tello 无人机。
• 启动手势识别模块。
• 根据识别到的手势控制无人机的飞行。

3. 项目的配置文件介绍

config.txt 是项目的配置文件，用于存储项目的配置参数。例如：

• 无人机连接的参数。
• 手势识别的阈值。
• 其他自定义配置项。

通过修改 config.txt 文件，可以调整项目的运行参数，以适应不同的环境和需求。

tello-gesture-controlControl DJI Tello 🛸 using hand gesture recognition on drone`s camera video-stream. Feel free to contribute!项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/te/tello-gesture-control