CAN Bootloader 项目教程

CAN Bootloader 项目教程

can-bootloaderThe bootloader used to flash our CAN-connected boards项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/can/can-bootloader

1. 项目的目录结构及介绍

CAN Bootloader 项目的目录结构如下：

can-bootloader/
├── libopencm3/
├── platform/
│   └── motor-board-v1/
├── packager/
├── README.md
├── LICENSE
└── ...

目录介绍

• libopencm3/: 包含 libopencm3 库的源代码，用于底层硬件控制。
• platform/: 包含不同平台的代码，例如 motor-board-v1/ 是针对特定电机板的代码。
• packager/: 包含打包脚本的代码，用于构建和打包固件。
• README.md: 项目的介绍文档。
• LICENSE: 项目的许可证文件，采用 BSD-2-Clause 许可证。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要位于 platform/motor-board-v1/ 目录下，关键文件包括：

• bootloader.c: 启动引导程序的主要实现文件。
• Makefile: 用于编译和烧录固件的 Makefile 文件。

启动文件介绍

• bootloader.c: 该文件包含了启动引导程序的核心逻辑，包括初始化硬件、检查配置、跳转到应用程序等。
• Makefile: 该文件定义了编译和烧录固件的规则，通过运行 make 命令可以编译和烧录固件。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要位于 platform/motor-board-v1/ 目录下，关键配置文件包括：

• config.h: 包含硬件和应用程序的配置参数。
• bootloader_config.c: 包含启动引导程序的配置信息。

配置文件介绍

• config.h: 该文件定义了硬件和应用程序的配置参数，例如设备ID、设备名称、设备类等。
• bootloader_config.c: 该文件包含了启动引导程序的配置信息，例如应用程序CRC、应用程序大小、固件更新计数器等。

通过以上介绍，您可以更好地理解和使用 CAN Bootloader 项目。希望本教程对您有所帮助！

can-bootloaderThe bootloader used to flash our CAN-connected boards项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/can/can-bootloader