UniScene 项目使用教程

UniScene 项目使用教程

UniSceneOfficial implementation of our RAL'24 paper: Multi-Camera Unified Pre-training for Autonomous Driving项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/un/UniScene

1. 项目的目录结构及介绍

UniScene/
├── data/
│   ├── processed/
│   └── raw/
├── models/
│   ├── __init__.py
│   └── uniscene_model.py
├── configs/
│   ├── default_config.yaml
│   └── custom_config.yaml
├── scripts/
│   ├── train.py
│   ├── evaluate.py
│   └── utils.py
├── README.md
└── setup.py

• data/: 存放项目的数据文件，包括处理后的数据和原始数据。
• models/: 包含项目的模型定义文件。
• configs/: 存放项目的配置文件。
• scripts/: 包含项目的脚本文件，如训练、评估等。
• README.md: 项目的说明文档。
• setup.py: 项目的安装脚本。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要位于 scripts/ 目录下：

• train.py: 用于启动模型训练的脚本。
• evaluate.py: 用于启动模型评估的脚本。

训练模型

python scripts/train.py --config configs/default_config.yaml

评估模型

python scripts/evaluate.py --config configs/default_config.yaml

3. 项目的配置文件介绍

配置文件位于 configs/ 目录下：

• default_config.yaml: 默认的配置文件，包含模型的基本参数设置。
• custom_config.yaml: 自定义的配置文件，可以根据需要修改参数。

配置文件示例

model:
  name: uniscene
  input_size: 256
  batch_size: 32
  learning_rate: 0.001

data:
  train_path: data/processed/train
  eval_path: data/processed/eval

通过修改配置文件中的参数，可以调整模型的训练和评估行为。

UniSceneOfficial implementation of our RAL'24 paper: Multi-Camera Unified Pre-training for Autonomous Driving项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/un/UniScene