Minmea GPS NMEA 0183 解析库安装与使用教程
1. 项目目录结构及介绍
该项目的目录结构如下:
src
: 存放核心源代码,包括minmea.c
和minmea.h
。examples
: 包含示例程序,如example.c
用于演示如何使用解析库。tests
: 测试用例代码,如tests.c
。compat
: 兼容性头文件,以支持非Unix系统。.gitignore
: Git 忽略文件列表。CMakeLists.txt
: 使用CMake构建系统的配置文件。COPYING
: 许可证文件,表明项目遵循WTFPL协议。LICENSE*
: 其他许可证文件,如LGPL-3.0和MIT。README.md
: 项目简介和指南。
2. 项目的启动文件介绍
example.c 是一个简单的示例程序,展示了如何初始化Minmea库并处理NMEA 0183格式的GPS数据。它通常包含以下步骤:
- 引入必要的头文件。
- 初始化解析器对象。
- 解析来自GPS设备的数据。
- 调用
minmea_fix_time
、minmea_coordinates
等函数获取时间、位置信息。 - 输出解析结果。
可以通过编译并运行example.c
来了解如何在实际应用中使用此库。
$ gcc examples/example.c -o example -lminmea
$ ./example < nmea_data.txt
这里假设nmea_data.txt
包含从GPS接收器获取的NMEA数据流。
3. 项目的配置文件介绍
Minmea项目本身并不需要配置文件,因为它是一个纯C库,主要用于资源受限的环境,比如嵌入式系统。不过,当您需要构建项目时,可以使用CMakeLists.txt
作为构建配置文件。以下是主要的CMake选项:
MINMEA_MAX_SENTENCE_LENGTH
: 可以调整这个值来应对长句子,如果你的GPS发送的NMEA字符串超过默认长度。MINMEA_INCLUDE_COMPAT
: 定义这个宏,在构建时将包含兼容性头文件,以便在非Unix系统上编译。
如果您打算为特定平台进行定制,可以在调用add_executable
或add_library
之前设置这些变量。
例如,要在Windows环境下启用兼容性模式,您可能要这样做:
set(MINMEA_INCLUDE_COMPAT ON)
add_executable(example src/example.c)
target_link_libraries(example minmea)
在命令行中使用CMake进行编译:
$ mkdir build && cd build
$ cmake ..
$ make
这将在build
目录下创建可执行文件或库文件,具体取决于您的CMake脚本。