mqtt_cpp 项目推荐

mqtt_cpp 项目推荐

mqtt_cpp mqtt_cpp 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mq/mqtt_cpp

项目基础介绍和主要编程语言

mqtt_cpp 是一个基于 Boost.Asio 的 MQTT 客户端和服务器库,专为 C++14 设计。该项目是一个头文件库,意味着用户只需包含相应的头文件即可使用其功能,无需链接额外的库文件。mqtt_cpp 的核心依赖是 Boost 库,特别是 Boost.Asio,这使得它能够在异步网络编程中表现出色。

项目核心功能

mqtt_cpp 提供了以下核心功能:

  1. MQTT 客户端实现:支持 MQTT 协议的客户端功能,包括连接、发布消息、订阅主题等。
  2. MQTT 服务器实现:支持 MQTT 协议的服务器功能,能够处理多个客户端的连接和消息交换。
  3. MQTT v5 支持:从版本 4.0.0 开始,mqtt_cpp 支持 MQTT v5 协议,提供了更丰富的功能和更好的扩展性。
  4. 异步操作:基于 Boost.Asio 的异步模型,mqtt_cpp 能够高效处理大量并发连接和消息。
  5. TLS 支持:通过定义 MQTT_USE_TLS 宏,用户可以启用 TLS 加密,确保数据传输的安全性。
  6. WebSocket 支持:通过定义 MQTT_USE_WS 宏,用户可以启用 WebSocket 支持,使得 MQTT 协议能够通过 WebSocket 传输。

项目最近更新的功能

mqtt_cpp 最近更新的功能包括:

  1. 实验性 Broker 实现:在 include/mqtt/broker 目录下,新增了实验性的 MQTT Broker 实现。虽然这是一个实验性功能,但它展示了 mqtt_cpp 在 MQTT 生态系统中的扩展潜力。
  2. CMake 集成:新增了更详细的 CMake 集成指南,使得用户能够更方便地将 mqtt_cpp 集成到自己的 CMake 项目中。
  3. 文档更新:更新了项目的 Wiki 文档,提供了更多关于配置和使用的详细说明,帮助用户更好地理解和使用 mqtt_cpp

通过这些更新,mqtt_cpp 不仅在功能上得到了扩展,也在易用性和文档方面进行了改进,使其成为一个更加完善的 MQTT 解决方案。

mqtt_cpp mqtt_cpp 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mq/mqtt_cpp

创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考

### mqtt_bridge 源码解析 #### 创建工作空间并获取源代码 为了开始研究 `mqtt_bridge` 的源代码,首先需要创建一个新的工作目录并将项目克隆下来: ```bash mkdir -p mqtt_bridge/src cd mqtt_bridge/src git clone https://github.com/groove-x/mqtt_bridge.git ``` 上述命令会在当前路径下建立名为 `mqtt_bridge` 的文件夹,并在其内部下载项目的最新版本[^1]。 #### 项目结构概述 查看克隆下来的仓库,可以看到典型的 ROS (Robot Operating System) 包布局。主要组成部分包括但不限于: - **CMakeLists.txt**: 编译系统的配置脚本。 - **package.xml**: 描述包依赖关系和其他元数据的信息。 - **src/**: 存放实际的 C++ 或 Python 实现代码的位置。 - **msg/** 和 **srv/**: 自定义消息和服务类型的定义位置(如果有)。 #### 主要功能模块介绍 `mqtt_bridge` 是一个用于连接 MQTT 协议与 ROS 系统之间的桥梁工具。它允许通过网络传输传感器读数或其他形式的数据给远程服务器或将指令发送回机器人设备。具体来说,该软件实现了两个方向上的转换机制——即从 ROS topic 到 MQTT topic 及其反向过程。 #### 关键类和函数说明 深入探究源代码中的核心部分,有几个重要的组件值得注意: - **MqttBridgeNode.cpp** 文件内包含了整个应用程序的主要逻辑入口点; - 类似于其他ROS节点程序,在这里也存在订阅者(Subscriber)/发布者(Publisher)模式的应用实例; - 使用了第三方库 mosquitto 来处理所有的MQTT通讯细节[^2]; - 对象初始化过程中设置了必要的回调函数来响应来自不同渠道的消息事件; - 当接收到新的ROS话题更新时,则调用相应的方法将其打包成适合在网络上传输的形式并通过MQTT协议推送出去;反之亦然。 #### 配置管理 考虑到与其他服务交互所需的各种参数设定问题,开发者还引入了一个额外的支持库叫做 iniparser ,以便更方便地管理和维护这些外部输入项[^4]。这使得用户能够轻松调整诸如目标主机地址、端口号之类的属性而无需硬编码到源文件里去。 ```cpp // 示例:加载INI配置文件 dict* ini = iniparser_load("config.ini"); char * broker_address = iniparser_getstring(ini, "mqtt:broker", NULL); int port = iniparser_getint(ini, "mqtt:port", 1883); // 默认端口为1883 ```
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