MQTT——mqtt_cpp库

当使用C++编写MQTT客户端时，可以使用一个名为"mqtt_cpp"的库。要在C++项目中使用mqtt_cpp库，你需要首先获取源代码并编译它。

1. 克隆mqtt_cpp库：你可以从它的GitHub仓库克隆源代码，进入mqtt_cpp目录，

git clone https://github.com/redboltz/mqtt_cpp.git
cd mqtt_cpp

2. 构建和安装：使用CMake构建并安装mqtt_cpp库。

mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

3. 一旦mqtt_cpp库被安装到系统中，你就可以在你的C++项目中包含它。你可以在你的CMakeLists.txt文件中添加以下行来链接mqtt_cpp库：

find_package(mqtt_cpp REQUIRED)
target_link_libraries(your_project PRIVATE mqtt_cpp::mqtt_cpp)

4. 以下是一个简单的C++ MQTT编程示例，使用这个库 mqtt_cpp。

#include "mqtt_client_cpp.hpp" // 引入 MQTT 客户端库的头文件

int main() {
    // 创建 MQTT 异步客户端实例，连接到本地的 MQTT 服务器端口 1883
    mqtt::async_client client("tcp://localhost:1883", "");

    // 设置连接选项，包括保持连接的心跳间隔和清理旧会话
    auto connOpts = mqtt::connect_options_builder()
        .keep_alive_interval(std::chrono::seconds(20)) // 心跳间隔设置为 20 秒
        .clean_session(true) // 开启清理旧会话选项
        .finalize(); // 完成构建选项

    try {
        // 尝试连接到 MQTT 代理
        client.connect(connOpts)->wait();
        
        // 启动消息消费循环
        client.start_consuming();

        // 订阅 "test/topic" 主题，QoS 设置为 1（至少一次传递）
        client.subscribe("test/topic", 1)->wait();

        // 无限循环以等待和打印收到的消息
        while (true) {
            auto msg = client.consume_message(); // 等待接收消息
            if (!msg) break; // 如果没有消息，则跳出循环
            // 打印消息主题和内容
            std::cout << msg->get_topic() << ": " << msg->to_string() << std::endl;
        }
    }
    catch (const mqtt::exception& exc) {
        // 如果捕获到 MQTT 异常，则打印错误信息并返回错误代码
        std::cerr << exc.what() << std::endl;
        return 1;
    }

    // 断开与 MQTT 代理的连接
    client.disconnect()->wait();
    return 0; // 程序正常结束
}

在这个示例中使用 MQTT 协议在 C++ 中创建一个异步 MQTT 客户端，进行连接，并订阅主题以接收消息。