Panacea：自动驾驶领域的全景可控视频生成工具

Panacea：自动驾驶领域的全景可控视频生成工具

panacea项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pa/panacea

项目介绍

Panacea 是一个专为自动驾驶设计的高级视频生成工具，能够生成全景且可控的视频内容。该项目由中科大、MEGVII科技和Mach Drive联合开发，旨在通过生成高质量的多视角视频，为自动驾驶系统的训练和测试提供强大的数据支持。Panacea不仅能够生成具有高度一致性的多视角视频，还能通过文本提示和鸟瞰图（BEV）布局来控制视频的生成，从而模拟各种复杂的驾驶场景。

项目技术分析

Panacea的核心技术包括一个分解的4D注意力模块，该模块通过内视图注意力、跨视图注意力和跨帧注意力来处理视频数据。此外，Panacea还集成了一个可控模块，该模块能够整合来自冻结的VAE编码器、CLIP编码器和ControlNet的多种信号，实现对视频生成的精细控制。

项目及技术应用场景

Panacea的应用场景广泛，主要集中在自动驾驶技术的研发和测试阶段。通过生成包含复杂场景和极端天气条件的多视角视频，Panacea能够帮助研究人员和工程师训练和验证自动驾驶系统在各种条件下的性能。此外，Panacea还能用于创建合成视频数据集，提升感知任务的效果。

项目特点

1. 全景视频生成：Panacea能够生成全景视频，提供更全面的视角信息。
2. 可控性：通过文本提示和BEV布局，用户可以精确控制视频的生成内容。
3. 高度一致性：生成的视频在时间和视角上具有高度的一致性，适合用于自动驾驶系统的训练。
4. 多样性：能够模拟包括极端天气在内的多种驾驶场景，增强数据集的多样性。

Panacea不仅是一个技术先进的项目，也是一个对自动驾驶领域具有重要价值的工具。无论是学术研究还是工业应用，Panacea都能提供强大的支持。欢迎广大开发者和研究人员使用Panacea，共同推动自动驾驶技术的发展。

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联系我们：

• 邮箱：wenyuqing AT mail.ustc.edu.cn
• 邮箱：wangtiancai AT megvii.com

项目地址：Panacea GitHub

论文链接：Panacea Paper

增强版Panacea+：Panacea+ Paper

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致谢： 本项目代码基于Stability-AI、ControlNet和StreamPETR开发，感谢这些开源项目的贡献。

panacea项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pa/panacea