探索现代电机控制技术的宝库:《现代电机控制技术(王成元)》资源推荐

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【下载地址】现代电机控制技术王成元资源下载 本仓库提供王成元老师编写的《现代电机控制技术》一书的资源文件下载。该书是王成元老师的力作,详细、系统地讲述了永磁同步电机(PMSM)的磁场定向控制(FOC)的基本原理 【下载地址】现代电机控制技术王成元资源下载 项目地址: https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/21a44

项目介绍

在电机控制领域,永磁同步电机(PMSM)的磁场定向控制(FOC)技术一直是研究的热点和难点。为了帮助广大工程师、研究人员和学生深入理解和掌握这一关键技术,我们特别推荐王成元老师编写的《现代电机控制技术》一书。该书详细、系统地讲解了PMSM的FOC控制原理,是电机控制领域的权威参考资料。

项目技术分析

《现代电机控制技术》一书的核心内容围绕PMSM的FOC控制展开。FOC控制是一种先进的电机控制策略,通过将电机的磁场定向到特定方向,实现对电机转矩和速度的精确控制。书中不仅详细介绍了FOC的基本原理,还涵盖了实际应用中的关键技术和难点,如电流环、速度环和位置环的设计与调试,以及如何应对实际工程中的各种挑战。

项目及技术应用场景

应用场景

  1. 工业自动化:在工业机器人、数控机床等设备中,PMSM的FOC控制能够提供高精度的运动控制,满足复杂生产工艺的需求。
  2. 电动汽车:电动汽车的动力系统中,PMSM的FOC控制技术能够实现高效、平稳的动力输出,提升驾驶体验。
  3. 家用电器:在变频空调、洗衣机等家用电器中,PMSM的FOC控制技术能够实现节能、静音的效果,提升产品性能。

适用人群

  • 电机控制领域的工程师:通过学习本书,工程师可以深入理解FOC控制的原理和实现方法,提升实际工程中的技术水平。
  • 电机控制相关专业的研究人员:本书提供了系统的理论知识和实际应用案例,有助于研究人员进行深入的学术研究和技术创新。
  • 电机控制相关专业的学生:作为一本权威教材,本书能够帮助学生打下坚实的理论基础,为未来的职业发展做好准备。

项目特点

  1. 权威性:由电机控制领域的知名专家王成元老师编写,内容权威、可靠。
  2. 系统性:从基础原理到实际应用,系统地讲解了PMSM的FOC控制技术,适合不同层次的读者学习。
  3. 实用性:书中不仅包含理论知识,还提供了大量的实际应用案例和调试技巧,帮助读者在实际工程中应用所学知识。
  4. 易用性:资源文件为PDF格式,方便读者下载和阅读,支持随时随地学习。

结语

《现代电机控制技术(王成元)》是一本不可多得的电机控制技术参考书,无论是工程师、研究人员还是学生,都能从中获得宝贵的知识和经验。我们诚挚地推荐您下载并阅读这本书,相信它会成为您在电机控制领域探索和实践的得力助手。


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现代电机控制技术 王成元 ,本资源包括原书和相对应的PPT,可以参照 第1章 电磁转矩与空间矢量 1.1 电磁转矩 1.1.1 磁场与磁能 1.1.2 机电能量转换 1.1.3 电磁转矩的生成 1.1.4 电磁转矩的控制 1.2 直、交流电机的电磁转矩 1.2.1 直流电机的电磁转矩 1.2.2 三相同步电机的电磁转矩 1.2.3 三相感应电机的电磁转矩 1.3 空间矢量 1.3.1 定、转子的磁动势矢量 1.3.2 定、转子的电流矢量 1.3.3 定子电压矢量 1.3.4 定、转子磁链矢量 1.4 矢量控制 1.4.1 电磁转矩的矢量表达式 1.4.2 电磁转矩的矢量控制 思考题与习题 第2章 三相感应电动机的矢量控制 2.1 基于转子磁场的转矩控制 2.1.1 转矩控制稳态分析 2.1.2 转矩控制动态分析 2.2 空间矢量方程 2.2.1 ABc轴系矢量方程 2.2.2 坐标变换和矢量变换 2.2.3 任意同步旋转MT轴系矢量方程 2.2.4 转子磁场定向MT轴系矢量方程 2.3 基于转子磁场定向的矢量控制系统 2.3.1 直接磁场定向 2.3.2 间接磁场定向 2.3.3 由电压源逆变器馈电的控制系统 2.3.4 由电流可控电压源逆变器馈电的控制系统 2.4 基于转子磁场的矢量控制中的几个技术问题 2.4.1 电动机参数变化对磁场定向和系统性能的影响 2.4.2 磁路饱和对磁场定向和系统性能的影响 2.5 基于转子磁场定向的矢量控制系统仿真实例 2.6 基于气隙磁场定向的矢量控制 2.6.1 基于气隙磁场的转矩控制 2.6.2 矢量控制方程 2.6.3 矢量控制系统 2.7 基于定子磁场定向的矢量控制 2.7.1 基于定子磁场的转矩控制 2.7.2 矢量控制方程 2.7.3 矢量控制系统 2.8 双馈感应电机的矢量控制 2.8.1 基于定子磁场定向的矢量控制 2.8.2 矢量控制下的四种运行状态 2.8.3 矢量控制的特点 2.8.4 矢量控制系统 思考题与习题 第3章 三相永磁同步电动机的矢量控制 3.1 基于转子磁场定向的矢量方程 3.1.1 转子结构及物理模型 3.1.2 面装式三相永磁同步电动机的矢量方程 3.1.3 插入式三相永磁同步电动机的矢量方程 3.2 基于转子磁场定向的矢量控制及控制系统 3.2.1 面装式三相永磁同步电动机的矢量控制及控制系统 3.2.2 插入式三相永磁同步电动机的矢量控制及控制系统 3.3 弱磁控制与定子电流的最优控制 3.3.1 弱磁控制 3.3.2 定子电流的最优控制 3.4 基于定子磁场定向的矢量控制 3.4.1 矢量控制方程 3.4.2 矢量控制系统 3.5 谐波转矩及转速波动 3.5.1 谐波转矩 3.5.2 谐波转矩的削弱方法 3.6 矢量控制系统仿真实例 思考题与习题 第4章 三相感应电动机的直接转矩控制 4.1 控制原理与控制方式 4.1.1 基本原理一 4.1.2 定子电压矢量的作用与定子磁链轨迹变化 4.2 控制系统 4.2.1 滞环比较控制 4.2.2 定子磁链和转矩估计 4.3 空间矢量调制 4.3.1 多位滞环比较控制 4.3.2 预期电压控制 4.4 直接转矩控制与矢量控制的联系和比较 4.4.1 直接转矩控制与转子磁场矢量控制 4.4.2 直接转矩控制与定子磁场矢量控制 4.5 直接转矩控制仿真举例 思考题与习题 第5章 三相永磁同步电动机的直接转矩控制 5.1 控制原理与控制方式 5.1.1 转矩的生成与控制 5.1.2 滞环比较控制与控制系统 5.1.3 磁链和转矩估计 5.1.4 电动机参数和转速的影响 5.1.5 预期电压直接转矩控制 5.2 最优控制与弱磁控制 5.2.1 最大转矩/电流比控制 5.2.2 弱磁控制 5.3 直接转矩控制与矢量控制的联系与比较 5.3.1 直接转矩控制与定子磁场矢量控制 5.3.2 直接转矩控制与转子磁场矢量控制 5.4 直接转矩控制仿真举例 思考题与习题 第6章 无速度传感器控制与智能控制 6.1 基于数学模型的开环估计 6.1.1 三相感应电动机转速估计 6.1.2 三相永磁同步电动机转子位置估计 6.2 模型参考自适应系统 6.2.1 参考模型和可调模型 6.2.2 自适应律 6.2.3 转子磁链和转速估计系统 6.3 自适应观测器 6.3.1 状态估计方程 6.3.2 状态观测器 6.3.3 转速自适应律 6.4 扩展卡尔曼滤波 6.4.1 结构与原理 6.4.2 数学模型 6.4.3 状态估计 6.5 智能控制应用举例 6.5.1 基于神经网络的模型参考自适应系统 6.5.2 模糊神经网络直接转矩控制 思考题与习题 附录 附录A 从电磁场角度分析空间矢量及转矩生成 A.1 磁动势矢量与电流矢量 A.2 电机气隙内的磁场 A.3 磁链矢量与转矩生成 A.4 电流矢量与转矩生成 A.5 空间矢量与转矩控制
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