C++ 二次规划源码 quadprog++ 介绍
quadprog++ 是由 Luca Di Gaspero 编写的 C++ 库,它实现了 MATLAB 版本 quadprog 函数的大部分功能。quadprog 是用于求解二次规划的函数,具有强大的功能。
此仓库提供了 quadprog++ 的源码,方便用户在 C++ 环境中进行二次规划问题的求解。quadprog++ 不仅保留了原有 MATLAB 版本的优点,还针对 C++ 的特点进行了优化,使得在性能和易用性方面有了更好的表现。
功能特点
- 实现了 MATLAB 版本 quadprog 函数的大部分功能。
- 提供了丰富的示例和文档,便于用户快速上手。
- 针对二次规划问题进行了优化,提高了求解效率。
使用说明
在使用 quadprog++ 之前,请确保您已经熟悉二次规划问题的基本概念和求解方法。此外,您还需要具备一定的 C++ 编程基础。
安装
将下载的 quadprog++ 源码文件放入您的项目中,根据项目需要进行配置和编译。
示例
以下是一个简单的示例,展示了如何使用 quadprog++ 求解二次规划问题:
#include "quadprog++.h"
int main() {
// 定义二次规划问题的参数
Eigen::VectorXd x(2);
x << 1, 2;
Eigen::MatrixXd H(2, 2);
H << 2, 1, 1, 1;
Eigen::VectorXd g(2);
g << -1, -2;
Eigen::VectorXd lb(2);
lb << -10, -10;
Eigen::VectorXd ub(2);
ub << 10, 10;
// 创建 quadprog++ 对象并求解
Quadprog++::Solver solver;
solver.solve(H, g, lb, ub);
// 输出结果
std::cout << "Optimal solution: " << solver.result().x << std::endl;
return 0;
}
更多示例和详细说明请参考文档和源码。
贡献
我们欢迎任何形式的贡献,包括但不限于代码优化、功能扩展、文档完善等。请在提交贡献之前,确保已经阅读并遵守项目规范。
许可
quadprog++ 采用 MIT 许可协议,您可以在遵守协议的前提下自由使用和修改此项目。