GPS-SDR-SIM 安装与配置完全指南
项目基础介绍
GPS-SDR-SIM 是一个由 Takuji Ebinuma 开发并遵循 MIT 许可证的软件定义GPS信号模拟器。该工具能够生成GPS基带信号数据流,随后这些数据流可以利用如ADALM-Pluto、bladeRF、HackRF及USRP等软件定义无线电(SDR)平台转换成射频信号。这对于测试和开发GPS接收机、研究GPS信号处理以及教学目的十分有用。
主要编程语言: C, Python(少量)
关键技术和框架
- 信号仿真: 项目核心在于通过软件精确计算GPS卫星的伪距和多普勒信息,从而合成GPS信号。
- SDR兼容性: 支持多种SDR硬件,包括对不同硬件的TX端口控制逻辑。
- 命令行界面(CLI): 用户可以通过一系列参数灵活地配置模拟场景,如起始时间、位置、采样率等。
- GPS导航数据(RINEX文件): 使用真实或模拟的GPS广播星历文件来确保信号的真实性。
准备工作与详细安装步骤
环境需求
- 操作系统: Windows, Linux 或 macOS
- 编译环境:
- 对于Windows,Visual Studio
- 对于Linux和macOS,GCC或Clang
- 额外工具: Git用于克隆仓库,可能还需要一些依赖库如
libm
安装步骤
步骤1: 克隆项目源代码
首先,你需要从GitHub上克隆GPS-SDR-SIM项目到本地:
git clone https://github.com/osqzss/gps-sdr-sim.git
cd gps-sdr-sim
步骤2: 编译GPS-SDR-SIM
在Windows上的编译:
- 打开Visual Studio,并创建一个新的空的控制台应用程序项目。
- 将项目目录下的
gpssim.c
和getopt.c
文件添加到项目的“源文件”中。 - 确保选择“Release”模式。
- 构建解决方案。
在Linux或macOS上的编译:
打开终端,在项目根目录下运行以下命令:
gcc gpssim.c -lm -O3 -o gps-sdr-sim
这将编译程序并生成名为gps-sdr-sim
的可执行文件。
配置和使用
创建GPS信号
在使用GPS-SDR-SIM之前,你需要准备或下载必要的数据文件,比如GPS的RINEX导航文件(.nav
)和用户运动轨迹文件。例如,如果你想要模拟一个静态的位置,你可以直接指定坐标;如果是动态的,则需要提供一个ECEF坐标或经纬高的CSV文件,或者NMEA GGA流数据。
基本用法如下:
./gps-sdr-sim -e brdc3540.14n -c 3967283,151022538,184872414
这里,-e
后跟RINEX导航文件路径,-c
后面是ECEF坐标来定义静态位置。
输出和传输信号
生成的GPS信号默认保存为gpssim.bin
。之后,依据你的SDR硬件(如bladeRF、HackRF),按照项目文档中的说明进行配置,加载并播放此文件到相应的TX端口。
对于bladeRF,示例命令如下:
set frequency 1575420000
set samplerate 2600000
set bandwidth 2500000
set txvga1 -25
cal lms
cal dc
tx config file=gpssim.bin format=bin
tx start
完成以上步骤后,你就成功地安装并配置了GPS-SDR-SIM,准备好生成和发送GPS信号了。记得调整参数以适应不同的应用场景,并参考官方文档以获得更高级的用法和细节。