Cangaroo 开源 CAN 总线分析软件项目推荐
cangaroo 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/cangaroo
项目基础介绍和主要编程语言
Cangaroo 是一个开源的 CAN 总线分析软件,主要用于分析和监控 CAN 总线上的通信。该项目的主要编程语言包括 C++ 和 QMake。C++ 用于实现核心功能,而 QMake 则用于项目的构建和配置。
项目核心功能
Cangaroo 提供了以下核心功能:
- CAN 总线分析:支持标准和 FD 帧的传输和接收。
- DBC 解码:能够对传入的 CAN 帧进行 DBC 解码。
- 多种接口支持:支持 CANable、CANable 2、Candlelight 等接口,适用于 Windows 和 Linux 系统。
- 实时过滤:在跟踪视图中实时过滤 CAN 消息。
- 日志记录:提供详细的日志记录功能,便于调试和分析。
项目最近更新的功能
Cangaroo 最近更新的功能包括:
- CANFD 支持:增加了对 CANFD 的初始支持。
- SLCAN 接口支持:增加了对 Windows 和 Linux 上 SLCAN 接口的支持,包括 CANable 和 CANable 2.0 的 FD 支持。
- CANblaster 支持:增加了对 CANblaster 的 socketCAN over UDP 服务器的支持,并实现了自动发现功能。
- 实时过滤:在跟踪视图中增加了实时过滤 CAN 消息的功能。
- 日志改进:改进了日志记录功能,使其更易于使用。
- 性能优化:在接收大量消息时进行了性能优化。
通过这些更新,Cangaroo 进一步增强了其作为开源 CAN 总线分析工具的功能和实用性。