Cangaroo 开源 CAN 总线分析软件安装和配置指南
cangaroo open source can bus analyzer software 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/can/cangaroo
1. 项目基础介绍和主要编程语言
项目介绍
Cangaroo 是一个开源的 CAN 总线分析软件,由 Hubert Denkmair 开发。它旨在帮助用户分析和调试 CAN 总线通信,适用于汽车电子、工业控制等领域。Cangaroo 提供了丰富的功能,包括 CAN 消息的捕获、解析和显示,支持多种 CAN 接口和协议。
主要编程语言
Cangaroo 主要使用以下编程语言和工具:
- C++: 用于核心功能的实现。
- QMake: 用于项目构建和依赖管理。
- Qt: 用于图形用户界面的开发。
2. 项目使用的关键技术和框架
关键技术和框架
- Qt5: 用于构建跨平台的图形用户界面。
- PCAN: 用于支持 Peak 的 CAN 硬件设备。
- SocketCAN: 用于 Linux 系统下的 CAN 接口支持。
- libnl: 用于网络接口的配置和管理。
3. 项目安装和配置的准备工作和详细安装步骤
准备工作
在开始安装之前,请确保您的系统满足以下要求:
- 操作系统: Ubuntu 16.04 或更高版本(Linux),或 Windows 操作系统。
- 依赖包: 根据您的操作系统,安装所需的依赖包。
在 Ubuntu 上的准备工作
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential git qt5-qmake qtbase5-dev libnl-3-dev libnl-route-3-dev
在 Windows 上的准备工作
- 安装 Qt Creator(社区版即可)。
- 下载并安装 PCAN 基本库(PCAN-Basic API)。
详细安装步骤
在 Ubuntu 上的安装步骤
-
克隆项目仓库
git clone https://github.com/HubertD/cangaroo.git cd cangaroo
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构建项目
qmake -qt=qt5 make sudo make install
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运行 Cangaroo
cangaroo
在 Windows 上的安装步骤
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克隆项目仓库
git clone https://github.com/HubertD/cangaroo.git cd cangaroo
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配置 PCAN 库
- 将下载的 PCAN-Basic API 解压到
src/driver/PeakCanDriver/pcan-basic-api
目录。 - 确保
PCANBasic.dll
(来自pcan-basic-api/Win32
)在运行 Cangaroo 时可用,例如将其放在与cangaroo.exe
相同的文件夹中。
- 将下载的 PCAN-Basic API 解压到
-
构建项目
- 打开 Qt Creator,加载项目文件
cangaroo.pro
。 - 配置构建选项并构建项目。
- 打开 Qt Creator,加载项目文件
-
运行 Cangaroo
- 在 Qt Creator 中运行项目,或直接运行生成的
cangaroo.exe
。
- 在 Qt Creator 中运行项目,或直接运行生成的
配置和使用
- CAN 接口配置: 在 Cangaroo 中配置您的 CAN 接口,选择合适的驱动程序(如 SocketCAN 或 PCAN)。
- 消息捕获和分析: 启动捕获并分析 CAN 总线上的消息。
通过以上步骤,您应该能够成功安装和配置 Cangaroo 开源 CAN 总线分析软件,并开始使用它进行 CAN 总线通信的分析和调试。
cangaroo open source can bus analyzer software 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/can/cangaroo