AD-Census立体匹配算法安装和配置指南

AD-Census立体匹配算法安装和配置指南

AD-Census AD-Census立体匹配算法，中国学者Xing Mei等人研究成果（Respect！），算法效率高、效果出色，适合硬件加速，Intel RealSense D400 Stereo模块算法。完整实现，代码规范，注释清晰，欢迎star！ 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ad/AD-Census

1. 项目基础介绍和主要的编程语言

项目介绍

AD-Census立体匹配算法是由中国学者Xing Mei等人研究开发的一种高效且效果出色的立体匹配算法。该算法结合了局部算法和半全局算法的优点，适用于硬件加速，特别是在Intel RealSense D400 Stereo模块中得到了广泛应用。

主要编程语言

该项目主要使用C++编程语言进行开发。

2. 项目使用的关键技术和框架

关键技术

• 立体匹配算法：AD-Census算法的核心技术，用于计算图像之间的视差。
• 硬件加速：适合在支持硬件加速的环境中运行，提高算法的执行效率。

框架

• OpenCV：用于图像处理和显示，是该项目的主要依赖库。

3. 项目安装和配置的准备工作和详细的安装步骤

准备工作

1. 操作系统：Windows 10。
2. 开发环境：Visual Studio 2015或2019。
3. 第三方库：OpenCV 3.1.0。

详细安装步骤

步骤1：下载项目代码

首先，从GitHub下载AD-Census项目的源代码。

git clone https://github.com/ethan-li-coding/AD-Census.git

步骤2：安装OpenCV

1. 下载OpenCV 3.1.0的预编译库。你可以从以下百度网盘链接下载：

   • 链接：https://pan.baidu.com/s/1_WD-KdPyDBazEIim7NU3jA
   • 提取码：aab4

2. 解压下载的文件，并将名为OpenCV的文件夹复制到项目的3rdparty文件夹下。

步骤3：配置Visual Studio项目

1. 打开Visual Studio，加载项目中的.sln文件（例如AD-Census-vs2015.sln或AD-Census-vs2019.sln）。

2. 配置项目属性：

   • 在项目属性中，找到VC++ Directories，添加OpenCV库的路径。
   • 在Linker -> Input中，添加OpenCV的库文件（如opencv_world310.lib）。

步骤4：运行项目

1. 编译项目，确保没有错误。
2. 运行项目，如果提示缺少opencv_310(d).dll文件，请将对应的DLL文件从OpenCV\dll文件夹复制到程序的执行目录。

注意事项

• 如果需要将项目移植到Linux系统，可能需要对代码进行少量修改，因为代码基本没有使用系统API。

通过以上步骤，你应该能够成功安装和配置AD-Census立体匹配算法项目。如果在安装过程中遇到任何问题，欢迎在GitHub项目中讨论或提交问题。

AD-Census AD-Census立体匹配算法，中国学者Xing Mei等人研究成果（Respect！），算法效率高、效果出色，适合硬件加速，Intel RealSense D400 Stereo模块算法。完整实现，代码规范，注释清晰，欢迎star！ 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ad/AD-Census