fisheyeStitcher 项目推荐

fisheyeStitcher 项目推荐

fisheyeStitcher Dual-fisheye stitching fisheyeStitcher 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fi/fisheyeStitcher

1. 项目基础介绍和主要编程语言

fisheyeStitcher 是一个开源项目,专注于处理由双鱼眼摄像头生成的图像。该项目支持三星 Gear360-C200(195 度视野)等设备,能够将两幅鱼眼镜头拍摄的图像拼接成全景图像。项目主要使用 C++ 编程语言开发,并依赖于 OpenCV 库进行图像处理。

2. 项目核心功能

fisheyeStitcher 的核心功能是将双鱼眼摄像头拍摄的图像进行拼接,生成全景图像。具体功能包括:

  • 图像拼接:将两幅鱼眼图像拼接成一张全景图像。
  • 兼容性:支持三星 Gear360-C200 等具有 195 度视野的双鱼眼摄像头。
  • 高效性能:在高性能硬件上,拼接一张 3840x1920 分辨率的图片仅需约 70-90 毫秒。
  • 低依赖性:依赖较少,可独立运行,便于集成到其他项目中。

3. 项目最近更新的功能

fisheyeStitcher 项目最近更新了以下功能:

  • 版本 v2.1:更新了解析器类,并将编译器要求升级到 C++17。
  • 版本 v2.0:进行了代码重构。
  • 版本 v1.2:支持视频拼接,而不仅仅是单帧拼接,并移除了对 ffmpeg 的依赖。
  • 版本 v1.1:移除了对 utils/mask_1920x1920_fovd_187.jpgutils/post_find.yml 的依赖,使用 binary_maskblend_post 在初始化过程中生成的数据代替。这一更新是为了支持测试不同分辨率的图像。

fisheyeStitcher Dual-fisheye stitching fisheyeStitcher 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fi/fisheyeStitcher

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