fisheyeStitcher 项目安装和配置指南

fisheyeStitcher 项目安装和配置指南

fisheyeStitcher Dual-fisheye stitching 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fi/fisheyeStitcher

1. 项目基础介绍和主要的编程语言

项目基础介绍

fisheyeStitcher 是一个开源项目，专门用于处理由双鱼眼摄像头生成的图像。它支持像三星 Gear360-C200（195 度视野）这样的设备，可以将两幅鱼眼镜头拍摄的图像拼接成一张全景图像。该项目适用于制作 360 度全景照片和视频，广泛应用于旅游、房地产、建筑设计、虚拟现实（VR）体验等领域。

主要的编程语言

该项目主要使用 C++ 进行开发，同时也涉及一些 Shell 脚本和 CMake 配置文件。

2. 项目使用的关键技术和框架

关键技术

• OpenCV: 用于图像处理和拼接。
• CMake: 用于项目的构建和编译。
• C++17: 项目代码需要 C++17 支持的编译器。

框架

• ROS (可选): 该项目有一个 ROS 包装器，可以集成到 ROS 环境中使用。

3. 项目安装和配置的准备工作和详细的安装步骤

准备工作

在开始安装之前，请确保你的系统满足以下要求：

• 操作系统: Ubuntu 16.04 或 Ubuntu 18.04。
• 编译器: 支持 C++17 的编译器（如 g++7 或更高版本）。
• 依赖库:
  • CMake 3.5.1 或更高版本。
  • OpenCV 3.4.2 或更高版本（包含 calib3d 模块）。

详细的安装步骤

1. 安装依赖库

首先，确保你的系统已经安装了必要的依赖库。你可以使用以下命令来安装它们：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y cmake g++ libopencv-dev

2. 克隆项目仓库

使用 Git 克隆 fisheyeStitcher 项目到你的本地机器：

git clone https://github.com/drNoob13/fisheyeStitcher.git
cd fisheyeStitcher

3. 构建项目

进入项目目录后，创建一个构建目录并使用 CMake 进行配置和编译：

mkdir build
cd build
cmake ..
make

4. 运行示例

编译完成后，你可以运行提供的示例脚本来测试项目：

cd ../scripts
./RUN_fisheye.sh

注意事项

• 如果你的编译器不支持 C++17，可以在 CMakeLists.txt 文件中添加以下行来强制使用 g++7：

if(COMPILER_SUPPORTS_CXX17)
    set(CMAKE_CXX_COMPILER "/usr/bin/g++-7") # 仅在必要时使用（如 Ubuntu 16.04 或更早版本）
endif()

• 该项目目前不包含时间一致性控制，但你可以根据 [1] 中的描述自行实现。

参考文献

[1] T. Ho, I. D. Schizas, K. R. Rao, and M. Budagavi, "360-degree video stitching for dual-fisheye lens cameras based on rigid moving least squares", 2017 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Beijing, China, Sept. 2017, pp. 51-55.

通过以上步骤，你应该能够成功安装和配置 fisheyeStitcher 项目，并开始使用它来处理双鱼眼镜头的图像。

fisheyeStitcher Dual-fisheye stitching 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fi/fisheyeStitcher