OpenDroneMap (ODM) 安装和配置指南
1. 项目基础介绍和主要编程语言
项目基础介绍
OpenDroneMap (ODM) 是一个开源的命令行工具包,用于从无人机、气球或风筝拍摄的图像中生成地图、点云、3D 模型和数字高程模型 (DEM)。ODM 可以将简单的 2D 图像转换为:
- 分类点云
- 3D 纹理模型
- 地理配准正射影像
- 地理配准数字高程模型
主要编程语言
ODM 主要使用 Python 和 C++ 进行开发。
2. 项目使用的关键技术和框架
关键技术和框架
- OpenSfM: 用于从图像中提取特征和重建 3D 模型。
- Ceres Solver: 用于非线性优化问题。
- PCL (Point Cloud Library): 用于处理点云数据。
- GDAL: 用于地理空间数据处理。
- Docker: 用于容器化部署,简化安装和配置过程。
3. 项目安装和配置的准备工作和详细安装步骤
准备工作
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安装 Docker: ODM 推荐使用 Docker 进行安装,以简化依赖管理和环境配置。
- 访问 Docker 官方网站 下载并安装 Docker。
- 安装完成后,确保 Docker 服务正在运行。
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下载 ODM 项目: 从 GitHub 仓库下载 ODM 项目。
git clone https://github.com/OpenDroneMap/ODM.git cd ODM
详细安装步骤
使用 Docker 安装 ODM
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创建数据目录: 在本地创建一个目录用于存放图像数据。
mkdir -p ~/datasets/project/images
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运行 ODM Docker 容器: 使用 Docker 运行 ODM 容器,并将本地数据目录挂载到容器中。
docker run -ti --rm -v ~/datasets:/datasets opendronemap/odm --project-path /datasets project
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添加参数: 可以根据需要添加额外的参数,例如生成数字表面模型 (DSM) 和调整正射影像分辨率。
docker run -ti --rm -v ~/datasets:/datasets opendronemap/odm --project-path /datasets project --dsm --orthophoto-resolution 2
查看结果
处理完成后,结果将存储在以下目录结构中:
|-- images/
|-- img-1234.jpg
|-- opensfm/
|-- odm_meshing/
|-- odm_mesh.ply
|-- odm_texturing/
|-- odm_textured_model.obj
|-- odm_textured_model_geo.obj
|-- odm_georeferencing/
|-- odm_georeferenced_model.laz
|-- odm_orthophoto/
|-- odm_orthophoto.tif
使用开源软件查看结果
- GeoTIFF (.tif): 使用 QGIS 打开。
- Compressed LAS (.laz): 使用 CloudCompare 打开。
- Wavefront OBJ (.obj): 使用 MeshLab 打开。
- Stanford Triangle Format (.ply): 使用 MeshLab 打开。
通过以上步骤,您可以成功安装和配置 OpenDroneMap (ODM),并开始处理您的无人机图像数据。