Raspberry Pi的快速GPIO库 - WiringPi安装配置完全指南

刘隽兰

于 2024-09-13 21:42:29 发布

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Raspberry Pi的快速GPIO库 - WiringPi安装配置完全指南

WiringPi Gordon's Arduino wiring-like WiringPi Library for the Raspberry Pi (Unofficial Mirror for WiringPi bindings) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/wi/WiringPi

项目基础介绍及编程语言

WiringPi是一个高度性能化的GPIO（General Purpose Input/Output）访问库，专为树莓派(Raspberry Pi)设计。这个开源项目由C语言编写的，旨在通过直接硬件寄存器访问提供最小延迟的GPIO控制。WiringPi支持所有型号的Raspberry Pi，包括最新的版本，尽管在某些特定功能上可能因文档限制而有待完善（比如在Pi 5上的GCLK功能）。它因其高效性、广泛的项目应用以及对树莓派社区的巨大贡献而广受好评。

关键技术与框架

核心语言：C
关键特性：直接硬件寄存器访问、DMA（Direct Memory Access）支持，以及BCM2835/6/7等芯片的底层控制。
兼容性：支持从早期到最新的树莓派模型，拥有一个简单易用的API接口，使得开发者能够快速操控GPIO引脚，适用于从LED闪烁项目到复杂的自动化系统的开发。

安装与配置详细步骤

环境准备

确保你的树莓派已安装最新版本的Raspbian或其衍生版操作系统，并且连接到了互联网。

步骤一：获取源码

首先，你需要从GitHub克隆WiringPi库到本地：

git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi.git
cd WiringPi

步骤二：构建与安装

自建Debian包（推荐方式）

在WiringPi目录中执行以下命令来创建Debian软件包：
```
sudo apt install git
/build debian
```
这将生成一个.deb文件，将其移动到方便安装的位置：
```
mv debian-template/wiringpi-3.0-1.deb .
```
使用sudo权限安装该包：
```
sudo dpkg -i wiringpi-3.0-1.deb
```

或直接编译安装

如果你更愿意直接编译安装，可以通过以下步骤进行：

缺少此步骤说明，通常涉及到配置、编译和手动安装过程，但基于上述推荐方式较为简便且官方推荐，故不展开非标准编译流程。

步骤三：验证安装

安装完成后，你可以通过运行简单的测试程序来验证WiringPi是否正确安装并可以工作：

编写一个简单测试代码，例如test.c：

#include <wiringPi.h>

int main(void) {
    wiringPiSetup();           // 初始化WiringPi库
    pinMode(0, OUTPUT);       // 设置GPIO引脚0为输出模式
    digitalWrite(0, HIGH);     // 打开引脚0
    delay(1000);               // 等待1秒
    digitalWrite(0, LOW);      // 关闭引脚0
    return 0;
}

编译并运行这个程序：