本文介绍树莓派(raspberry pi)在linux c 环境下的硬件pwm配置及使用方法。
1. 下载安装wiringPi
此步骤建议参考官网指南,wiringPi提供了对树莓派的硬件IO访问,包括GPIO/I2C/PWM等,下载安装后本地会出现wiringPi文件夹,根目录下有/examples 可供参考。
2. 树莓派PWM硬件
以raspberry pi 3b 为例,尝试在命令行下输入 pinout,可查看当前pi的io映射图
这是当前pi的gpio布局,却不是wiringPi的IO映射表,因此参考时需注意,好在搜索一番便找到一张raspberry 3b的wiringpi IO映射表
图中的gpio1(pwm0) 及 gpio