Hierarchical Pathfinding 项目安装和配置指南

Hierarchical Pathfinding 项目安装和配置指南

hierarchical-pathfinding Implementation of Near-Optimal Hierarchical Pathfinding (HPA*) algorithm in Unity, tested with maps from Dragon Age: Origins 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/hi/hierarchical-pathfinding

1. 项目基础介绍和主要编程语言

项目基础介绍

Hierarchical Pathfinding 是一个在 Unity 中实现的 Near-Optimal Hierarchical Pathfinding (HPA*) 算法项目。该项目通过将地图抽象为多个层次的集群，并预先计算集群之间的导航信息，从而在实时环境中高效地进行路径查找。HPA* 算法主要解决了传统 A* 算法在实时路径查找中的效率问题，特别是在游戏开发中，路径查找的效率和频繁性至关重要。

主要编程语言

该项目主要使用 C# 编程语言，适用于 Unity 游戏引擎。

2. 项目使用的关键技术和框架

关键技术

• Near-Optimal Hierarchical Pathfinding (HPA) 算法*：通过将地图划分为多个层次的集群，并预先计算集群之间的路径，从而提高路径查找的效率。
• A 算法*：作为基础的路径查找算法，用于在集群内部进行路径查找。

框架

• Unity 游戏引擎：用于实现和测试 HPA* 算法。
• Moving AI Lab 的 2D Pathfinding 基准数据集：用于测试和验证算法的性能。

3. 项目安装和配置的准备工作和详细安装步骤

准备工作

1. 安装 Unity：确保你已经安装了 Unity 游戏引擎。你可以从 Unity 官网 下载并安装最新版本的 Unity。
2. 安装 Git：确保你已经安装了 Git，用于克隆项目仓库。你可以从 Git 官网 下载并安装 Git。
3. 下载地图数据：从 Moving AI Lab 的 2D Pathfinding 基准数据集 下载测试地图数据。

详细安装步骤

步骤 1：克隆项目仓库

打开终端或命令提示符，导航到你希望存放项目的目录，然后运行以下命令克隆项目仓库：

git clone https://github.com/hugoscurti/hierarchical-pathfinding.git

步骤 2：下载地图数据

1. 从 Moving AI Lab 的 2D Pathfinding 基准数据集 下载你需要的测试地图数据。
2. 将下载的地图数据解压到项目的 Maps 目录中。确保目录结构如下：

Maps/
  |- map/
  |   |- my_map1.map
  |   |- my_map2.map
  |   |- ...
  |- scen/
      |- my_map1.scen
      |- my_map2.scen
      |- ...

步骤 3：打开项目

1. 启动 Unity Hub，点击“添加”按钮，选择你克隆的项目目录。
2. 选择项目并点击“打开”。

步骤 4：运行项目

1. 在 Unity 编辑器中，打开 main 场景。
2. 点击 Unity 编辑器顶部的“播放”按钮，运行项目并测试 HPA* 算法。

注意事项

• 确保地图数据正确放置在 Maps 目录中，否则项目可能无法正确加载地图。
• 如果你遇到任何问题，可以查看项目的 README 文件或提交 Issue 到项目仓库。

通过以上步骤，你应该能够成功安装和配置 Hierarchical Pathfinding 项目，并在 Unity 中运行和测试 HPA* 算法。

hierarchical-pathfinding Implementation of Near-Optimal Hierarchical Pathfinding (HPA*) algorithm in Unity, tested with maps from Dragon Age: Origins 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/hi/hierarchical-pathfinding