eRPC(嵌入式远程过程调用)安装与配置完全指南
erpc Embedded RPC 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/erpc/erpc
项目基础介绍及编程语言
eRPC(Embedded RPC)是一款专为多芯片嵌入式系统和异构多核SoC设计的开源远程过程调用系统。它由NXP开发,核心特点是针对紧密耦合系统设计,使用简单的C语言编写远程函数,拥有小巧的代码体积(<5KB),适合于嵌入式环境中的近距离通信,而不适用于高性能网络分布式系统。此项目的主要编程语言是C和C++,其中客户端和服务端的API以C为主,而内部实现部分涉及C++。
关键技术和框架
- Remote Procedure Call (RPC):允许在不同进程或机器间调用函数,就像它们位于同一地址空间一样。
- IDLE文件: 使用
.erpc
扩展名的接口定义语言文件,用于定义数据类型和服务接口。 - 代码生成器(erpcgen): 基于输入的IDLE文件自动生成处理序列化和调用的适配层代码,支持C/C++和Python。
- 支持多种传输协议:包括CMSIS UART、NXP Kinetis SPI、POSIX和Windows串口、TCP/IP等,便于适应不同硬件连接需求。
安装和配置教程
准备工作
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确保环境:你需要一个具备Git和标准C/C++编译工具链的环境。对于Linux和macOS,通常已经内置了这些工具;Windows用户可能需要安装Git和MingW或Visual Studio带C++支持的版本。
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安装Git: 如果没有安装,可以从Git官网下载并安装。
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获取源码:打开终端或者命令提示符,运行以下命令来克隆项目到本地:
git clone https://github.com/EmbeddedRPC/erpc.git
详细安装步骤
步骤1: 进入项目目录
进入刚刚克隆的项目根目录:
cd erpc
步骤2: 构建erpcgen工具
erpcgen是用于生成客户端与服务端代码的重要工具。构建它首先需要检查是否有make工具,然后执行如下命令:
make -C erpcgen
这将在erpcgen
目录下生成可执行文件erpcgen
。
步骤3: 生成示例代码(可选)
为了测试安装是否成功,可以尝试生成一个示例项目的代码。在examples
目录中选择一个示例,例如:
cd examples/basic_rpc
python ../erpcgen/erpcgen.py -gc basic_rpc.erpc
这将为基本RPC服务生成C代码。
步骤4: 编译和链接eRPC库
接下来,在项目根目录下构建eRPC库本身及其相关组件:
make
这会编译C/C++基础设施,并创建静态库供你的应用程序使用。
步骤5: 在项目中集成eRPC
- 将生成的库文件(一般在
lib
目录下)链接到您的应用中。 - 包含必要的头文件,比如从
erpc_c
目录导入。
步骤6: 测试
使用生成的代码进行测试,确保所有依赖正确链接,且通信工作正常。根据你的具体应用,可能还需要设置适当的传输层初始化,如串口、网络等。
至此,您已完成eRPC的基本安装与配置。进一步深入使用可能涉及到更复杂的配置和传输层的特定设置,请参考项目文档和示例代码来扩展您的知识。
erpc Embedded RPC 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/erpc/erpc