多功能STM32智能小车开发项目

多功能STM32智能小车开发项目

STM32-car-MPU6050-Bluetooth-Ultrasonic 以STM32F103为主控芯片，载有MPU6050的六轴加速度传感器、HC-05蓝牙模块、HC-SR04超声波模块、LCD触摸屏、直流电机、舵机等模块的多功能智能小车 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/st/STM32-car-MPU6050-Bluetooth-Ultrasonic

项目基础介绍

本项目是一个基于STM32F103的开源硬件项目，它集成了先进的传感器技术和无线通信能力。采用C为主要编程语言，搭配嵌入式系统设计，本项目旨在创建一个全方位功能的智能小车。小车配备了MPU6050六轴加速度传感器、HC-05蓝牙模块用于远程控制、HC-SR04超声波模块实现障碍物检测，以及包括LCD触摸屏、直流电机、舵机、继电器等在内的多种组件，形成了一个高度集成的系统。

核心功能

• 蓝牙遥控：允许用户通过手机或其他蓝牙设备控制小车的行驶方向（前进、后退、转弯）。
• 自动避障：利用超声波传感器进行实时测距，使小车能够自主判断并避开前方障碍物。
• 速度与功能调控：通过蓝牙接口动态调整小车速度，并在必要时切换不同的工作模式。
• 数据监测与显示：六轴传感器实时反馈加速度和姿态信息，这些数据与其它状态（如距离、温度）一同在LCD屏幕上显示。
• 外设控制：通过继电器管理外部设备，如LED灯、蜂鸣器，增加了互动性和实用性。
• 触控启动：配备触摸开关实现便捷的小车初始化操作。

最近更新的功能

由于提供的链接和信息没有明确指出具体的最近更新详情，我们无法提供确切的“最近更新”功能列表。然而，开源项目的特性意味着其更新可能涉及代码优化、bug修复、兼容性增强或者新模块的整合。对于dyfcalid/STM32-car-MPU6050-Bluetooth-Ultrasonic这类项目，关注GitHub仓库的“Commits”或“Releases”页面是获取最新更新信息的最佳方式。通常，这些更新会包括性能改进、文档更新或新增功能的实现。

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以上内容基于项目概述假设了一般性的最近更新说明，实际最近的更新细节建议直接访问项目的GitHub仓库页面查看。

STM32-car-MPU6050-Bluetooth-Ultrasonic 以STM32F103为主控芯片，载有MPU6050的六轴加速度传感器、HC-05蓝牙模块、HC-SR04超声波模块、LCD触摸屏、直流电机、舵机等模块的多功能智能小车 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/st/STM32-car-MPU6050-Bluetooth-Ultrasonic