提升嵌入式系统开发质量:MISRA C:2012手册中文版推荐

提升嵌入式系统开发质量:MISRA C:2012手册中文版推荐

MISRA-C2012.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/fd398

项目介绍

在嵌入式系统开发领域,代码的安全性、可靠性和可维护性是至关重要的。为了帮助开发者更好地遵循这些标准,我们推出了《MISRA C:2012手册》的原版文档及其中文翻译版。MISRA C:2012是一套广泛应用于嵌入式系统开发的C语言编程规范,旨在通过明确的规则和指南,提升代码的整体质量。

项目技术分析

MISRA C:2012规范涵盖了从变量命名到内存管理等多个方面的最佳实践。通过遵循这些规范,开发者可以减少代码中的潜在错误,提高系统的稳定性和安全性。本仓库提供的资源包括:

  • 原版文档:完整的MISRA C:2012规范,适合需要深入理解规范细节的开发者。
  • 中文翻译版:为中文使用者提供便利,确保更多人能够轻松理解和应用这些规范。

项目及技术应用场景

MISRA C:2012规范特别适用于以下场景:

  • 嵌入式系统开发:在资源受限的环境中,遵循MISRA C:2012可以有效减少代码中的错误,提高系统的可靠性。
  • 安全关键系统:如航空航天、医疗设备等领域,代码的安全性和可靠性是首要考虑因素。
  • 团队协作:统一的编程规范有助于团队成员之间的代码理解和维护。

项目特点

  • 权威性:MISRA C:2012是由行业专家制定的权威规范,广泛应用于全球的嵌入式系统开发项目。
  • 双语支持:提供原版和中文翻译版,满足不同语言背景开发者的需求。
  • 易于使用:通过简单的克隆或下载,即可获取完整的规范文档,方便在实际项目中应用。
  • 社区支持:欢迎开发者对中文翻译版进行改进和完善,共同提升翻译质量。

结语

无论您是嵌入式系统开发的新手,还是经验丰富的专家,MISRA C:2012手册都能为您提供宝贵的指导。通过遵循这些规范,您可以显著提升代码的质量和安全性,确保项目顺利进行。立即访问我们的仓库,开始您的MISRA C:2012之旅吧!


项目地址MISRA C:2012手册原版与中文翻译版

贡献与反馈:我们欢迎任何形式的贡献和反馈,帮助我们不断完善这个项目。如有任何问题或建议,请随时联系我们。

MISRA-C2012.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/fd398

  • 3
    点赞
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

翁童品

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值