STM32F103RCT6 CAN通信测试例程
can_test.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/867c2
本仓库提供了一个使用STM32CubeMX生成的STM32F103RCT6 CAN通信测试例程。该例程展示了如何在STM32F103RCT6微控制器上实现CAN通信,并通过串口打印接收到的CAN数据。
功能描述
- CAN通信测试:本例程通过STM32CubeMX生成代码,配置STM32F103RCT6的CAN外设。
- 循环发送CAN数据:在主循环中,程序会周期性地发送CAN数据帧。
- 中断接收CAN数据:当接收到CAN数据时,程序会进入中断服务程序,并对接收到的数据进行处理。
- 串口打印:接收到的CAN数据会通过串口打印出来,方便调试和观察。
使用方法
- 下载代码:克隆或下载本仓库的代码到本地。
- 导入工程:使用STM32CubeIDE或其他支持STM32的IDE导入工程。
- 编译与烧录:编译代码并将其烧录到STM32F103RCT6开发板上。
- 连接硬件:将CAN总线连接到开发板上的CAN引脚,并确保CAN收发器正常工作。
- 串口调试:使用串口调试工具(如Tera Term、Putty等)连接到开发板的串口,波特率设置为与代码中一致的值(通常为115200)。
- 运行测试:启动程序,观察串口输出,确认CAN通信是否正常。
注意事项
- 确保CAN总线上的终端电阻配置正确,以避免信号反射问题。
- 在调试过程中,注意CAN总线的波特率设置,确保与目标设备一致。
- 如果遇到CAN通信问题,可以通过串口打印的调试信息进行排查。
贡献
欢迎提交问题和改进建议。如果你有更好的实现方法或发现了代码中的问题,请提交Issue或Pull Request。
许可证
本项目采用MIT许可证,详情请参阅LICENSE文件。
can_test.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/867c2