STM32G030F6 CubeMx DMA多通道ADC配置实验:高效数据采集的利器

STM32G030F6 CubeMx DMA多通道ADC配置实验:高效数据采集的利器

stm32g030_adc.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/2485a

项目介绍

在嵌入式系统开发中,高效的数据采集是许多应用的关键。本项目“STM32G030F6 CubeMx DMA多通道ADC配置实验”旨在演示如何使用STM32G030F6微控制器,通过STM32CubeMX工具配置DMA(直接内存访问)来读取多通道ADC(模数转换器)的数据。通过本实验,开发者可以学习到如何利用CubeMX生成初始化代码,并配置DMA以高效地读取多个ADC通道的数据,从而实现高效的数据采集。

项目技术分析

核心技术点

  • STM32G030F6微控制器:STM32G030F6是一款基于ARM Cortex-M0+内核的微控制器,具有低功耗和高性能的特点,非常适合用于数据采集和处理。
  • STM32CubeMX工具:STM32CubeMX是一款图形化配置工具,能够帮助开发者快速生成STM32微控制器的初始化代码,简化开发流程。
  • DMA(直接内存访问):DMA技术允许外设直接与内存进行数据传输,无需CPU的干预,从而提高数据传输效率,特别适用于多通道ADC数据的读取。
  • ADC(模数转换器):ADC模块用于将模拟信号转换为数字信号,是数据采集系统的核心组件。

技术实现步骤

  1. 使用STM32CubeMX配置项目

    • 选择STM32G030F6P6微控制器。
    • 配置ADC模块,选择多个通道,并启用DMA支持。
    • 配置时钟树,确保ADC模块有足够的时钟频率。
    • 生成初始化代码。
  2. 编写DMA读取ADC的代码

    • 在生成的代码基础上,编写DMA读取ADC数据的逻辑。
    • 配置DMA通道,使其能够连续读取多个ADC通道的数据。
  3. 编译和下载

    • 使用STM32CubeIDE或其他兼容的IDE编译项目。
    • 将生成的二进制文件下载到STM32G030F6P6开发板上。
  4. 验证实验结果

    • 通过调试工具或串口输出,验证DMA是否正确读取了多个ADC通道的数据。

项目及技术应用场景

本项目适用于需要高效数据采集的多种应用场景,例如:

  • 工业自动化:在工业控制系统中,需要实时采集多个传感器的数据,本项目提供了一种高效的数据采集方案。
  • 智能家居:在智能家居系统中,需要采集环境传感器的数据(如温度、湿度、光照等),本项目可以帮助开发者快速实现数据采集功能。
  • 医疗设备:在医疗设备中,需要实时采集患者的生理数据,本项目提供了一种可靠的数据采集方法。

项目特点

  • 高效数据采集:通过DMA技术,实现了高效的多通道ADC数据读取,减少了CPU的负担,提高了数据采集的效率。
  • 简化开发流程:使用STM32CubeMX工具,开发者可以快速生成初始化代码,简化了开发流程,降低了开发难度。
  • 灵活配置:项目提供了灵活的配置选项,开发者可以根据实际需求配置ADC通道和DMA参数,满足不同的应用需求。
  • 开源社区支持:本项目采用MIT许可证,欢迎开发者提交问题和改进建议,共同完善项目。

结语

“STM32G030F6 CubeMx DMA多通道ADC配置实验”项目为开发者提供了一种高效、灵活的数据采集方案,适用于多种应用场景。无论您是嵌入式系统开发的新手,还是有经验的开发者,本项目都能帮助您快速实现高效的数据采集功能。欢迎访问项目的GitHub页面,了解更多详情并参与贡献!

stm32g030_adc.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/2485a

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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