探索STM32F103 DAC功能:轻松输出正弦波

探索STM32F103 DAC功能:轻松输出正弦波

DAC_sine.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/9b3f6

项目介绍

在嵌入式系统开发中,数模转换器(DAC)的应用广泛且重要。本项目专注于STM32F103RCT6单片机的DAC功能,通过简单的数学计算和硬件配置,实现了正弦波的输出。无论是电子爱好者还是专业工程师,都可以通过本项目快速掌握DAC的基本操作,并将其应用于各种实际场景中。

项目技术分析

硬件平台

  • STM32F103RCT6单片机:作为本项目的核心硬件,STM32F103RCT6提供了强大的处理能力和丰富的外设接口,特别适合用于DAC功能的实现。

功能模块

  • DAC(数模转换器):DAC模块是本项目的核心,通过将数字信号转换为模拟电压信号,实现了正弦波的输出。

实现步骤

  1. 计算正弦波数据:通过数学计算生成正弦波的数字数据,这是实现正弦波输出的基础。
  2. 配置DAC:配置STM32F103RCT6的DAC模块,确保其能够正确接收并转换数字数据。
  3. 输出正弦波:将计算得到的正弦波数据通过DAC转换为电压信号输出,完成正弦波的生成。

项目及技术应用场景

应用场景

  • 信号发生器:在实验室或工业环境中,正弦波信号常用于测试和校准设备。本项目可以作为一个简易的信号发生器,满足基本的测试需求。
  • 音频处理:在音频处理领域,正弦波是基础信号之一。通过本项目,可以快速生成正弦波信号,用于音频处理和分析。
  • 嵌入式系统开发:对于嵌入式系统开发者来说,掌握DAC的使用是必不可少的技能。本项目提供了一个简单易懂的示例,帮助开发者快速上手。

项目特点

简单易用

  • 清晰的实现步骤:项目提供了详细的实现步骤,即使是初学者也能轻松上手。
  • 丰富的资源文件:包含源代码和详细的使用文档,帮助用户快速理解和配置DAC模块。

灵活性强

  • 可扩展性:项目代码结构清晰,用户可以根据需求进行扩展和优化,实现更复杂的信号输出。
  • 开源社区支持:项目采用MIT许可证,欢迎社区成员提出改进建议或提交代码优化,共同完善项目。

高效稳定

  • 高性能硬件:基于STM32F103RCT6单片机,确保了信号输出的稳定性和精度。
  • 数学计算优化:通过优化的数学计算方法,确保正弦波数据的生成效率和准确性。

结语

本项目不仅是一个简单的DAC功能演示,更是一个实用的工具,帮助用户快速掌握DAC的使用,并将其应用于各种实际场景中。无论你是电子爱好者还是专业工程师,都可以通过本项目获得宝贵的经验和技能。欢迎大家加入我们的开源社区,共同探索和完善这一项目!

DAC_sine.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/9b3f6

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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