探索CANoe自动化测试新境界:五大实战策略解析

探索CANoe自动化测试新境界:五大实战策略解析

DemoProject.rar项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/b2758


项目启航:深入CANoe 15的自动化测试秘境

对于每一位致力于优化车载网络测试流程的工程师来说,提升测试效率与精确度是永恒的主题。配置CANoe自动化测试的五种实现方式Demo工程正是为此而生,专为CANoe 15量身打造。这一开源宝藏,蕴含了实践智慧的结晶,旨在引领你穿越自动化测试的复杂迷宫,发现测试效率的极大化。

技术剖析:自动化测试的五彩篇章

  1. CAPL编程的魔力 - 踏入基础但功能强大的CAPL世界,这里,每一行脚本都是对总线通讯的精细调控与深度监视。

  2. Panel接口的魅力 - 创建个性化的操作面板,使测试控制和状态跟踪变得前所未有的直观与便捷。

  3. 系统变量的交响曲 - 系统变量数组的应用,展示了在复杂测试逻辑中游刃有余的数据管理艺术。

  4. CIN Variables的高歌猛进 - 结合CIN的精妙与数组的力量,应对更为复杂的测试场景区间。

  5. CSV驱动的灵活之舞 - 数据驱动测试的典范,CSV方式让测试参数化,极大提高了测试场景的灵活性。


应用舞台:技术创新的广阔天地

  • 汽车电子开发:无论是ECU的验证还是车联网系统的测试,这五种策略都能找到用武之地。
  • 研发团队:加速迭代周期,确保高质量交付,提升团队整体效能。
  • 教育与培训:作为教学材料,帮助学生快速掌握CANoe自动化测试的核心技术。

项目亮点:一目了然的独特之处

  • 全方位覆盖:无论你是新手还是专家,都能在这五种策略中找到符合需求的自动化测试解决方案。
  • 实战导向:每一个策略背后,都有真实项目的影子,附赠的Demo工程即刻可用,助力迅速入门。
  • 详尽文档:每一步都清晰标注,注释详实,是自学与开发的友好手册。
  • 社群联动:一个活跃的开发者和用户社区,为你提供持续的支持与灵感碰撞的空间。

接轨未来:即刻行动的邀请

想要深入CANoe的世界,提升你的车载网络测试技能?只需简单的几步:

  • 下载项目,立即拥有这套强大的自动化测试工具集。
  • 装备你的CANoe 15,确认环境兼容,准备迎接测试效率的飞跃。
  • 实践与创新,按照项目指南步步推进,探索个性化应用可能。

共享你的经验,贡献你的智慧,在这个项目中,每个人都是旅程的一部分,共同塑造车载网络测试的未来。现在就开始这场激动人心的探索吧,让我们携手进入CANoe自动化测试的新纪元,解锁测试效率的新高度!🚀


本文档以Markdown格式呈现,期待您的参与与贡献,让我们一起在自动驾驶与车载网络测试的道路上越走越远。

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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