探索机器人学中的状态估计:高博翻译资源推荐

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机器人学中的状态估计中文.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/d4a42

项目介绍

在机器人学领域,状态估计是实现精准定位和地图构建的核心技术之一。为了帮助广大研究者和学习者深入理解这一复杂而关键的领域,我们推出了《机器人学中的状态估计(中文)》资源下载项目。该项目由知名学者高博翻译,内容涵盖了SLAM(同时定位与地图构建)、机器人学以及状态估计等领域的关键知识,是学习和研究机器人学的必备参考资料。

项目技术分析

《机器人学中的状态估计(中文)》资源文件不仅提供了理论知识的详细讲解,还包含了实际应用中的关键技术和算法。通过阅读这份资源,您将能够:

  • 深入理解SLAM技术:掌握SLAM的基本原理和实现方法,了解其在机器人定位和地图构建中的应用。
  • 掌握状态估计的核心算法:学习状态估计中的各种算法,如卡尔曼滤波、粒子滤波等,并理解其在实际机器人系统中的应用。
  • 了解机器人学的最新进展:通过这份资源,您可以跟踪机器人学领域的最新研究成果和技术趋势。

项目及技术应用场景

《机器人学中的状态估计(中文)》资源文件适用于以下应用场景:

  • 学术研究:对于从事机器人学、SLAM、状态估计等领域研究的学者和研究生,这份资源是不可或缺的参考资料。
  • 工程实践:对于从事机器人系统开发的工程师,这份资源提供了实用的技术指导和算法实现方法。
  • 教育培训:对于高校和培训机构,这份资源可以作为机器人学课程的重要教材,帮助学生系统学习相关知识。

项目特点

  • 权威翻译:由知名学者高博翻译,确保内容的准确性和权威性。
  • 全面覆盖:涵盖SLAM、机器人学、状态估计等多个领域的关键内容,满足不同层次的学习需求。
  • 实用性强:不仅提供理论知识,还包含实际应用中的关键技术和算法,帮助读者快速上手。
  • 开源共享:资源文件遵循开源许可证,鼓励社区参与和贡献,共同完善这份宝贵的学习资料。

如何获取资源

请点击以下链接下载《机器人学中的状态估计(中文)》资源文件:

下载《机器人学中的状态估计(中文)》

下载后,您可以解压文件并阅读PDF格式的文档,或者根据需要进行其他格式的转换。请注意,该资源文件仅供学习和研究使用,请勿用于商业用途。

贡献与反馈

我们欢迎广大用户在使用过程中提出宝贵的意见和建议。如果您发现任何问题或有改进建议,请提交Issue或Pull Request。您的参与和贡献将帮助我们不断完善这份资源,使其更好地服务于机器人学领域的学习和研究。

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机器人学中的状态估计中文.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/d4a42

机器人学本质上是处理世界上移动的事物。我们生活在一个火星漫游者,无人驾驶飞机测量地球,很快,自动驾驶汽车的时代。而且,虽然特定的机器人有其微妙之处,但在所有的应用中,我们也必须面对一些共同的问题,特别是状态估计和控制。机器人的状态是一组量,例如位置、方向和速度,如果知道,这些量可以完全描述机器人随时间的运动。在这里,我们把注意力完全放在估计机器人状态的问题上,而忽略了控制的概念。是的,控制是必不可少的,因为我们想让我们的机器人以某种方式运行。但是,这样做的第一步通常是确定国家的过程。而且,对于实际问题,状态估计的难度往往被低估,因此,将其与控制放在同等的地位上是很重要的。在这本书中,我们介绍了高斯测量噪声污染的线性系统的经典估计结果。然后我们研究了非高斯噪声非线性系统的一些推广。与典型的估计文本不同,我们详细研究了如何将一般的估计结果裁剪为在三维空间中操作的机器人,提倡一种处理旋转的特殊方法。本简介的其余部分提供了一些估计的历史,讨论了传感器和测量的类型,并介绍了状态估计问题。文章最后对书中的内容进行了分类,并提供了一些其他的阅读建议。   大约4000年前,早期的海员面临着一个车辆状态估计问题:如何在海上确定船的位置。早期开发原始海图和观测太阳的尝试使得当地可以沿着海岸线航行。然而,直到15世纪,随着关键技术和工具的出现,在公海上进行全球航行才成为可能。航海罗盘是磁罗盘的早期形式,允许对方向进行粗略的测量。罗盘加上粗略的海图,使人们能够沿着主要目的地(即遵循罗盘方位)之间的垂直线航行,然后逐渐发明了一系列仪器,使人们能够测量遥远点之间的角度(即十字标尺、等高仪、象限仪、六分仪经纬仪)。
作者:Timothy D. Barfoot ,最新2018高清资源,完整395页,持续更新。 版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。 State Estimation for Robotics早已在SLAM领域广为流传,几乎是SLAM入门必读的经典书籍之一。本书深入讲解了状态估计的机理、三维几何学基础、矩阵李群以及位姿和点的估计方法等,尤其对基于滤波器的状态估计方法的介绍全面深刻。现在在高翔、颜沁睿、刘富强等十多位SLAM专家、爱好者的共同努力下,中文译本《机器人学中的状态估计》也终于得以面世。这对于国内广大SLAM爱好者来说,可谓一大福音,值得隆重推荐。 ——浙江大学教授,CAD & CG国家重点实验室计算机视觉团队带头人,章国锋 State Estimation for Robotics是加拿大多伦多大学Barfoot教授的名著,也是机器人方向的经典教材之一。该书侧重数学基础,先花了三分之二的篇幅来介绍概率、几何方面的基础知识,最后又回到应用问题,详细介绍了基于点云和图像的姿态估计。 这是一本难得的既注重基础又顾及前沿研究问题的教材。书的译者是一群对机器人技术富有激情的年轻人,他们中的许多人在计算机视觉、机器人等科研领域开始崭露头角。这本译作倾注了他们的满腔热忱和对国内技术发展的期望。 ——加拿大西蒙弗雷泽大学终身教授,谭平 本书介绍了机器人领域的重要核心技术——状态估计。这本书不只介绍了一些传统的经典算法,也涉及了最新的行业进展和应用,同时还传授了一些基础的数学工具。本书使用严谨的数学语言,同时又深入浅出,是初学者不可多得的良师益友。 ——自动驾驶公司AutoX创始人,原美国普林斯顿大学计算机视觉与机器人实验室主任,麻省理工学院博士 肖健雄
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