探索STM32H743的无限可能:寄存器版本标准例程推荐

探索STM32H743的无限可能:寄存器版本标准例程推荐

标准例程-寄存器版本.rar项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/ca67b

项目介绍

在嵌入式开发领域,STM32系列微控制器因其强大的性能和丰富的外设支持而备受开发者青睐。而STM32H743作为该系列中的高端型号,更是集成了众多先进功能,适用于各种复杂的应用场景。为了帮助开发者快速上手STM32H743的开发,本项目提供了一系列基于寄存器版本的标准例程,涵盖了从基础到高级的各种实验项目。

这些例程不仅能够帮助开发者快速掌握STM32H743的基本操作,还能通过实际操作深入理解各种外设的使用方法。无论你是初学者还是有经验的开发者,这些例程都能为你提供宝贵的参考和实践经验。

项目技术分析

寄存器版本的优势

本项目采用寄存器版本的编程方式,相较于库函数版本,寄存器版本具有以下优势:

  • 更高的灵活性:直接操作寄存器可以更精细地控制硬件,满足一些特殊需求。
  • 更低的资源占用:寄存器版本通常占用更少的内存和CPU资源,适合资源受限的嵌入式系统。
  • 更快的执行速度:直接操作寄存器可以减少中间层的调用,提高代码执行效率。

实验内容详解

本项目提供的实验内容非常丰富,涵盖了STM32H743的各个方面:

  • 基础实验:如跑马灯、按键输入、串口通信等,帮助开发者熟悉STM32H743的基本操作。
  • 高级实验:如SDRAM、LTDC LCD、USMART调试等,展示了STM32H743的高级功能和应用。
  • 传感器实验:如MPU9250九轴传感器、DS18B20数字温度传感器等,展示了STM32H743在物联网和传感器应用中的潜力。

项目及技术应用场景

嵌入式系统开发

无论是智能家居、工业自动化还是消费电子产品,STM32H743都能提供强大的计算能力和丰富的外设支持。本项目的例程可以帮助开发者快速构建各种嵌入式系统,满足不同应用场景的需求。

物联网设备

随着物联网的快速发展,越来越多的设备需要具备强大的计算能力和丰富的通信接口。STM32H743的高性能和丰富的外设使其成为物联网设备的理想选择。通过本项目的例程,开发者可以轻松实现各种物联网应用,如传感器数据采集、无线通信等。

教育与学习

对于嵌入式开发的学习者来说,本项目的例程是一个极好的学习资源。通过实际操作这些例程,学习者可以深入理解STM32H743的工作原理和各种外设的使用方法,为未来的开发工作打下坚实的基础。

项目特点

丰富的实验内容

本项目提供了多达44个实验例程,涵盖了STM32H743的各个方面,从基础操作到高级应用,应有尽有。

寄存器版本的优势

采用寄存器版本的编程方式,提供了更高的灵活性、更低的资源占用和更快的执行速度。

开源与社区支持

本项目采用MIT许可证,完全开源,欢迎开发者贡献代码、提出问题或建议。社区的支持使得本项目不断完善,为开发者提供更好的使用体验。

易于上手

本项目的使用说明详细,步骤清晰,即使是初学者也能轻松上手。通过简单的几步操作,开发者即可开始实验,快速掌握STM32H743的开发技巧。

结语

STM32H743寄存器版本标准例程是一个极具价值的开源项目,无论你是嵌入式开发的初学者还是有经验的开发者,都能从中受益匪浅。通过这些例程,你可以快速掌握STM32H743的开发技巧,探索其在各种应用场景中的无限可能。赶快克隆仓库,开始你的STM32H743开发之旅吧!

标准例程-寄存器版本.rar项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/ca67b

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
h743 spi寄存器例程是使用STM32H743微控制器上的SPI(串行外围接口)模块进行通信的示例程序。SPI是一种常用的通信协议,用于在微控制器之间或与外部设备之间进行数据传输。 在这个例程中,我们将使用STM32H743的SPI模块来初始化和配置SPI接口,并通过发送和接收数据来进行通信。以下是一个简单的示例: 首先,需要在相应的寄存器上进行配置,包括SPI配置寄存器和GPIO端口配置寄存器。这些寄存器包括SPI模块的CR1、CR2和SR寄存器,以及GPIO端口的控制寄存器。通过配置这些寄存器,我们可以设置SPI模式、时钟分频率、数据位长度等参数,以及GPIO管脚的输入/输出模式。 接下来,需要初始化SPI模块。将之前配置的寄存器值写入相应的寄存器,以初始化SPI接口。这样,SPI接口就已经准备好了,可以进行数据传输。 在发送数据时,我们需要将要发送的数据写入SPI数据寄存器(DR),然后等待数据传输完成。一旦数据传输完成,我们可以检查SPI状态寄存器(SR)来确认传输是否成功。 在接收数据时,我们需要等待接收缓冲区非空,在SPI数据寄存器中读取接收到的数据。 通过这个例程,我们可以实现和其他设备之间的数据交换,如传感器、显示屏、存储器等。我们可以根据需要修改SPI模块的配置参数和数据处理部分来适应不同的应用场景。 总结来说,h743 spi寄存器例程是使用STM32H743上的SPI模块进行通信的示例程序,通常涉及寄存器的配置和初始化、数据的发送和接收。这个例程可以帮助我们了解和使用SPI通信协议,以及在嵌入式系统中与外部设备进行数据交换的基本原理和方法。
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