GD32F4上使用HAL库实现USB虚拟串口通讯

GD32F4上使用HAL库实现USB虚拟串口通讯

gd32_usb.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/fe42e

项目简介

本项目致力于在GD32F4系列微控制器上,通过STM32 HAL库来实现USB虚拟串口功能。GD32作为RISC-V架构中的佼佼者,其兼容STM32的设计理念使得广大开发者能够利用STM32丰富的开发资源,特别是在USB通信领域。此资源包旨在帮助开发者快速理解并实施USB虚拟串口通讯,便于设备与PC间的数据交互。

文档说明

详细的实现过程和技术解析已发布于以下博客文章: GD32F4上使用HAL库实现USB虚拟串口通讯详解 通过这篇博客,您可以了解到从环境配置、代码编写到调试验证的每一个关键步骤。无论是初学者还是有经验的开发者,都能从中获益,加速您的GD32F4 USB应用开发进程。

项目内容

  • 源代码:包含完整的HAL库工程,实现了USB虚拟串口的功能。
  • 配置文件:USB设备描述符、配置描述符等,确保USB设备正确识别为虚拟串口。
  • 编译指南:简要说明如何使用GD32的开发环境进行项目编译。
  • 示例说明:说明如何在程序中发送和接收数据,以及与PC端应用程序进行通信的实例。

开发环境

  • IDE推荐:Keil uVision或IAR for ARM(具体版本请参照GD32官方支持)
  • GD32 SDK:使用GD32F4系列对应的最新HAL库及固件库。
  • 操作系统:Windows/Linux,取决于您的开发环境选择。

快速入门

  1. 环境搭建:首先安装好对应的IDE和GD32的SDK。
  2. 导入项目:将本资源包导入IDE中。
  3. 配置环境:根据博客指导,调整项目设置,如链接器脚本等。
  4. 编译与烧录:编译无误后,将程序烧录至GD32F4微控制器。
  5. 测试:连接PC,查看设备管理器确认虚拟串口成功创建,并通过串口工具测试数据传输。

注意事项

  • 在使用过程中,请确保遵循GD32的硬件规格书和HAL库文档。
  • 虚拟串口驱动可能需要提前在PC上安装。
  • 推荐读者先阅读相关USB协议基础,以更深入地理解和运用本项目。

版本更新

  • 查看最新的版本信息和更新日志,请留意资源包内的CHANGELOG.md文件或博客的更新部分。

贡献与反馈

欢迎提出宝贵的意见和建议,如果您对本项目有改进或者遇到了特定问题,可以通过GitHub的Issue功能提交,共同促进项目的完善和发展。


开始您的GD32F4 USB虚拟串口之旅,探索更多物联网与嵌入式世界的可能性!

gd32_usb.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/fe42e

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
STM32 HAL库提供了一种方便的方法来实现USB虚拟串口功能。通过使用CubeMX工具生成的代码,可以轻松地配置和初始化USB虚拟串口。\[1\]在生成的代码中,可以找到一个名为"usbd_cdc_if.c"的文件,其中声明了USB管理结构体变量并进行了赋值。此外,还修改了"CDC_Receive_FS"函数,该函数用于接收USB数据并进行处理。\[3\] 通过使用USB虚拟串口,您可以在STM32芯片上模拟一个串口设备,使其能够与计算机或其他串口设备进行通信。例如,您可以通过虚拟串口将数据发送到计算机上的串口终端,并从计算机上的串口终端接收数据。\[2\] 使用STM32 HAL库USB虚拟串口功能,您可以方便地实现STM32与计算机之间的串口通信,而无需关注USB底层复杂的实现方式。您可以使用HAL函数来发送和接收数据,从而简化了开发过程。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [【STM32+cubemx】0016 HAL库开发:USB虚拟串口(virtual COM)](https://blog.csdn.net/little_grapes/article/details/121549875)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [STM32HAL----USB模拟串口(VCP)](https://blog.csdn.net/a3748622/article/details/80262395)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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