EPB电子驻车制动系统Simulink模型
项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/52453
简介
本仓库提供了一个基于MATLAB 2018a版本的EPB(电子驻车制动系统)Simulink模型。该模型参考了VDA305-100标准进行搭建,并且可以生成适用于低版本的Simulink模型。模型包括了有刷直流电机+执行器模型、电机参数m文件、SSM模块、PBC模块、数据处理模块等,并且已经与Carsim进行了联合仿真验证。
功能特点
- 常规夹紧与释放:模型能够实现EPB系统的常规夹紧与释放功能。
- 溜车再夹与自动释放:模型支持在车辆溜车时自动夹紧,并在特定条件下自动释放。
- 动态减速:模型能够实现动态减速功能,确保车辆在制动过程中的平稳性。
- 可扩展性:模型结构设计灵活,可以根据需求继续开发其他功能。
模型组成
- 有刷直流电机+执行器模型:详细描述了EPB系统中的电机和执行器的工作原理。
- 电机参数m文件:包含了电机的各项参数,用于模型的初始化和仿真。
- SSM模块:状态空间模型模块,用于描述系统的动态行为。
- PBC模块:比例-积分-微分控制模块,用于实现系统的闭环控制。
- 数据处理模块:用于处理仿真过程中生成的数据,提供可视化结果。
仿真验证
模型已经与Carsim进行了联合仿真验证,确保了其在实际应用中的可靠性和准确性。仿真结果显示,模型能够准确模拟EPB系统的各项功能,包括常规夹紧与释放、溜车再夹与自动释放、动态减速等。
使用说明
- 环境要求:MATLAB 2018a及以上版本。
- 模型导入:将模型文件导入MATLAB/Simulink环境中。
- 参数设置:根据实际需求调整电机参数m文件中的参数。
- 仿真运行:运行模型进行仿真,观察仿真结果。
- 结果分析:使用数据处理模块对仿真结果进行分析和可视化。
示例图片
以下是模型及部分仿真结果的示例图片:
动画演示
动画演示了溜车再夹与自动释放功能:
适用场景
该模型适用于以下场景:
- 大学生创新创业项目(大创)
- 毕业设计(毕设)
- 科研项目中的EPB系统仿真与研究
贡献
欢迎各位开发者基于此模型进行进一步的开发和优化,如果您有任何改进建议或新的功能实现,欢迎提交Pull Request。
许可证
本项目采用MIT许可证,详情请参阅LICENSE文件。
联系我们
如有任何问题或建议,请通过[邮箱地址]或[GitHub Issues]联系我们。
希望这个模型能够帮助您在EPB系统的研究和开发中取得进展!