24电赛 H题 循迹小车 MSPM0G3507 源码开源
24电赛H题MSPM0G3507.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/b12ea
项目简介
本仓库提供了24电赛H题循迹小车的源码,基于MSPM0G3507平台开发。该小车能够完成所有题目要求,并且在第(4)问中实现了单圈15秒的成绩,但仍有进一步优化的空间。
功能特点
- 循迹功能:小车能够准确跟踪指定路径。
- 速度优化:在第(4)问中,小车实现了单圈15秒的成绩。
- 开源代码:所有源码均开源,方便开发者学习和改进。
使用说明
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克隆仓库:
git clone https://github.com/your-repo-url.git
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导入项目: 将项目导入到你的开发环境中(如Code Composer Studio)。
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编译与烧录: 编译项目并烧录到MSPM0G3507开发板上。
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运行测试: 按照题目要求进行测试,观察小车的表现。
优化建议
- 路径规划:进一步优化路径规划算法,提高循迹精度。
- 速度控制:调整电机控制参数,提升小车的速度和稳定性。
- 传感器校准:定期校准传感器,确保数据的准确性。
贡献
欢迎开发者提交Pull Request,共同优化和改进该项目。
许可证
本项目采用MIT许可证,详情请参阅LICENSE文件。
联系我们
如有任何问题或建议,请通过issue联系我们。
24电赛H题MSPM0G3507.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/b12ea