MSPM0G3507（二十一）——读取引脚的高低电平方法（数字信号循迹模块）

啥都不会的小老弟

已于 2024-07-11 09:09:16 修改

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分类专栏： MSPM0G3507 文章标签： MSPM0G3507

于 2024-07-05 19:55:24 首次发布

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SYSCFG配置

代码部分

 //第一个传感器
                if( DL_GPIO_readPins(xunji_PORT_PIN1_PORT                 , xunji_PORT_PIN1_PIN       )==xunji_PORT_PIN1_PIN)            //黑，不亮     高
               {
                a=1;
               }
              if( DL_GPIO_readPins(xunji_PORT_PIN1_PORT                  , xunji_PORT_PIN1_PIN       )!=xunji_PORT_PIN1_PIN)             //白  亮      低
               {
                a=0;
               }



                //第二个传感器
                if( DL_GPIO_readPins(xunji_PORT_PIN2_PORT                 , xunji_PORT_PIN2_PIN       )==xunji_PORT_PIN2_PIN)            //黑，不亮     高
               {
                a2=1;
               }
              if( DL_GPIO_readPins(xunji_PORT_PIN2_PORT                  , xunji_PORT_PIN2_PIN       )!=xunji_PORT_PIN2_PIN)             //白  亮      低
               {
                a2=0;
               }


                 //第三个传感器
                if( DL_GPIO_readPins(xunji_PORT_PIN3_PORT                 , xunji_PORT_PIN3_PIN       )==xunji_PORT_PIN3_PIN)            //黑，不亮     高
               {
                a3=1;
               }
              if( DL_GPIO_readPins(xunji_PORT_PIN3_PORT                  , xunji_PORT_PIN3_PIN       )!=xunji_PORT_PIN3_PIN)             //白  亮      低
               {
                a3=0;
               }



         //第四个传感器
                if( DL_GPIO_readPins(xunji_PORT_PIN4_PORT                 , xunji_PORT_PIN4_PIN       )==xunji_PORT_PIN4_PIN)            //黑，不亮     高
               {
                a4=1;
               }
              if( DL_GPIO_readPins(xunji_PORT_PIN4_PORT                  , xunji_PORT_PIN4_PIN       )!=xunji_PORT_PIN4_PIN)             //白  亮      低
               {
                a4=0;
               }

if( DL_GPIO_readPins(xunji_PORT_PIN1_PORT , xunji_PORT_PIN1_PIN )==xunji_PORT_PIN1_PIN)

这句作用是判断为高电平

if( DL_GPIO_readPins(xunji_PORT_PIN1_PORT , xunji_PORT_PIN1_PIN )!=xunji_PORT_PIN1_PIN)

作用为判断为低电平