- 博客(11)
- 收藏
- 关注
RSS订阅翻译 自编码器(AE)去噪
编码器主要的两个应用：去噪 data denoising 数据降维dimensionality reduction for data visualization此处主要讲去噪，编码器首先需要对数据进行压缩编码为低维向量，这个过程是有损压缩，会在编码的过程中损失一部分信息，但同时会保留数据的主要成份信息，恰好可以利用此原理將图像中的噪声过滤，只保留数据的主要信息，再借助解码过程还原图片...
2019-12-12 14:48:45
2848
原创 解决keras安装之后无法使用的问题
首先backend使用的是tensorflow1.9.0，由于最近在使用keras，因此需要安装一下keras.由于安装时忽略了tensorflow与keras版本之间的对应关系，直接使用命令行安装的kerassudo pip2 install keras默认安装最新版本的keras 2.3.1，对应的是高版本的tensorflow，因此使用时出现下述错误：Using Tens...
2019-11-13 21:16:19
5653
原创 realsense深度图像保存方法
一般使用realsense时会保存视频序列，当保存深度图像时，需要注意保存的图像矩阵的格式，不然可能造成深度值的丢失。在众多图像库中，一般会使用opencv中的imwrite() 函数进行深度图像的保存。一般深度图像中深度值的单位是mm，因此一般使用np.uint16作为最终数据格式保存。例子：import numpy as npimport cv2def fun1(...
2019-11-06 17:03:26
6252
13
原创 相机内参矩阵相关
相机内参矩阵，进行空间坐标和图像坐标之间的相互转换。内参矩阵表示 另图像坐标为s,空间坐标为t， 其转换关系可以表示为拆成一般式为：1) 由图像坐标转换至空间坐标： equ1 equ22) 由空间坐标转换为图像坐标为：根据equ1和equ2来判断图像上一个像素点在空间中对应的距离差另代入得，,...
2019-10-17 19:21:28
1669
原创 Makefile自动生成，初级版本
Makefile文件自动生成详细教程By dumyy实例：hello.c,;;使用环境：cent OS 6.51、新建目录：test，在test目录下新建文件：hello.c2、运行autoscan 命令：会发现生成autoscan.log,configure.scan,两个文件Rename configure.scan 为 configure.in，同...
2019-09-23 10:51:22
903
原创 2020校招面试高频题，给定0-1矩阵，求其连通域的个数
面试某宇宙条，第一次让写，不会。面试某bigo，第二次让写，不会。面试某汤，第三面让写，不会。真高频面试题。。。。。。。。。。。。。源博客地址https://blog.csdn.net/wphkadn/article/details/100125148，看完他的叙述以后豁然开朗，建议先点开链接阅读原文章，其实就是一个简单的dfs或bfs问题。在一般的无向图遍历中，一般邻近节...
2019-09-03 17:54:44
3380
原创 字符串输入计算器
一般会在喜欢考字符串的笔试中遇到。1. 无括号，简单计算器设置leetcode地址：https://leetcode-cn.com/problems/basic-calculator-ii/首先给出python代码实现：class Solution: def calculate(self, s: str) -> int: d = 0 ...
2019-08-25 21:53:34
1240
原创 二叉树三种广度优先遍历（先序，中序，后序），递归模式及非递归模式。
首先定义二叉树的结构struct TreeNode { int val; struct TreeNode *left; struct TreeNode *right; TreeNode(int x) : val(x), left(NULL), right(NULL) { }};1. 先序遍历先序遍历，先访问根节点，再...
2019-08-20 19:13:40
384
原创 python版tf2_ros做transform
之前曾想着使用tf2做机器人的'wrist' 到 'world'的tf变换，然而一直没有成功，提示数据的输入形式一直不对，因为在tf2中的输入数据类型必须是一个已经注册的数据，一直卡在这里，最终被迫使用tf进行坐标变换。最近重新探索了一下tf2做transform的过程，发现只需要改一下数据类型就可以，而我们常用的数据类型其实tf2库已经帮我们注册好啦，使用起来非常方便。下面给出实现过程。...
2019-07-23 19:23:59
3651
原创 arduino uno 多机串口通信
本次实验测试arduino uno 异机通过串口收发数据选用两块arduino uno.实验原型为一块uno作为主机，发送数据，另一块uno作为从机接收数据。主机选用软串口发送数据（LIBRARY:softserial）测试程序：#include //定义管脚2/3分别为RX,TX.SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TXvoid
2015-07-14 22:55:36
17404
3
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人