2016年10月_退休码农飞伯德

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原创自定义配置ros arduino bridge功能包集

写在前面首先我对未及时分享自己的配置及源码向各位网友道歉。本文是对博文ros_arduino_bridge功能包集的使用的拓展，主要是对如何修改ros arduino bridge功能包集，使其兼容其他硬件做一些简要的说明。在这里我以自己的配置为例为大家讲解，如有疑问可以通过csdn私信我或者通过邮箱联系我，我的email:chaoyanglius@outlook.com，欢迎大家为我纠错。...

2016-10-25 23:29:30 6091 14

翻译在CUDA C/C++中使用共享存储器

本文主要介绍了共享内存的基本组成、特性、基本用法以及高级用法。

2016-10-23 23:38:13 1410 2

翻译熟练使用Issues

本文主要介绍了github中issues的功能及其用法，另外也涉及到了它的一些高级用法。

2016-10-17 13:01:51 24986 1

翻译中值滤波(C++实现)

中值滤波简介中值滤波是一类非线性的窗口滤波，它可以很容易消除破坏性的噪声而保护信号的边缘。滤波背后的基本思想就是对于任何的信号(图像)元素，找出与它周围最接近的元素。中值滤波的特性很类似于均值滤波但是更擅长处理椒盐噪声和保护边界。另一方面，中值滤波经常被用于斑点噪声的消除，但是也有更有效的技术，如扩散滤波，尽管比较复杂。为了理解如何实现中值滤波，让我们从窗口开始理解。

2016-10-05 17:04:47 30674 1

原创循环赛日程表问题

最近在学习算法分析与设计这门课时，遇到了循环赛日程表问题。我感觉课本上的方法并不是很好(浪费空间而又不好理解)，而网上流传的代码也基本和课本上类似，于是我决定用自己的方式来实现这个算法。

2016-10-01 17:35:23 2271

基于SSM框架的OA人事管理系统(mysql数据库)下载即可使用

本系统开发采用B/S架构，主要包括后台数据库的建立与维护及前端应用程序的开放两个方面。本系统数据库使用的是mysql，系统基于Java平台，应用当前主流框架spring、sprintMVC、mybaitis。采用 Eclipse集成开发环境进行开发及调试，应用服务器选择Tomcat服务器。以上开发工具均是开源软件，可免费下载使用。并且这些都是当前较为先进的开发技术。

2018-04-13

中小企业园区网建设项目

某企业计划建设自己的企业园区网络，希望通过这个新建的网络，提供一个安全、可靠、可扩展、高效的网络环境，将两个办公地点连接到一起，使企业内能够方便快捷的实现网络资源共享、全网接入Internet等目标，同时实现公司内部的信息保密隔离，以及对于公网的安全访问

2018-03-26

ROS turtlebot android app

turtlebot安卓软件。

2016-12-17

ROS android端遥控软件-teleop

可以通过手机端遥控你的ROS机器人。

2016-12-17

便携版notepad++

便携版notepad++，随时随地使用notepad++。

2016-12-17

便携版git——git-portable

git-portable是针对windows版git所设计的一款软件。顾名思义，它就是便携版或移动版的git。你可以选择将它安装在U盘等便携设备上。它不需要安装，也不会在注册表上留下记录，有关内容可以参考这篇博客：http://blog.csdn.net/github_30605157/article/details/53347865。

2016-12-17

Algorithms In C Parts 1-4

Algorithms In C.Parts1-4.Fundamentals Data Structures Sorting Searching 3rd Edition英文版。文件格式为DjVu，有目录但需要通过压缩包内的软件打开。

2016-10-23

操作系统精髓与设计原理配套ppt

该ppt是操作系统精髓与设计原理第5版的配套资源，适合有一定英文功底的人使用。

2016-08-16

空空如也

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原创 自定义配置ros arduino bridge功能包集

翻译 在CUDA C/C++中使用共享存储器

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