本文档详细介绍了如何将OPC-UA服务器（例如树莓派上的）与ThingsBoard IoT网关连接，以收集和传输湿度、电池电量数据。步骤包括配置OPC-UA连接器，启动连接器，运行网关以及检查设备信息。
设备信息
在本指南中，我们将使用带有OPC-UA服务器的树莓派。
我们将使用OPC-UA连接器来收集数据。
目前可用的信息是：
| 参数 | 值 | 描述 |
|---|---|---|
| Url to server | 192.168.1.113:4840/server/ | OPC-UA 服务地址 |
| Device node path | Device\d*$ | 设备对象在服务器上的路径的正则表达式。 |
| Device name path | ${server.deviceName} | 设备对象到包含设备名称的变量的相对路径。 |
我们希望将湿度（相对路径为 ${humidity_value}）作为遥测数据写入ThingsBoard，并将电池电量（相对路径为 ${Battery.Level}）作为设备客户端属性。
第一步，配置OPC-UA连接器
为了配置连接器，我们需要创建OPC-UA设置文件并在其中放置配置。您可以使用默认的opc
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