一、netlink简介
linux的Netlink机制继承于unix,是一种基于socket的内核态与用户态进程间通信(PCI)机制。linux的进程间通信有多种机制,比方管道(Pipe)、共享内存(shmget)等。Netlink的方式有很多优点,最为重要的是其可以支持内核态和用户态进程间的异步通信。
1. Netlink与sysfs和ioctl的区别
linux中支持用户态和内核态的进程通信方式还有sysfs和ioctl的方式。
sysfs是linux内核的一种虚文件系统,通过在/sys目录下创建文件节点来提供用户层的访问节点,概括来说就是内核向用户空间的延伸。使用方式是在内核中通过接口函数来创建文件的节点,如usb驱动中创建一个loglevel向用户态提供节点来实时修改内核的log级别。
ret = driver_create_file(&stub_driver.drvwrap.driver,
&driver_attr_loglevel);
if (ret) {
print_err(" driver_create_file failed\n");
goto err_create_file;
}
其中driver_attr_loglevel是一个设备文件属性结构体,需要使用DRIVER_ATTR宏来创建show和store函数,这两个函数分别代表读和写。
static ssize_t show_loglevel(struct device_driver* dev, char* buf)
{
ssize_t length = 0;
spin_lock(&loglevel_lock);
if(NONE == log_level){
length = sprintf(buf, "%s\n", "none");
}
else if(DEBUG == log_level){
length = sprintf(buf, "%s\n", "debug");
}
else if(INFO == log_level){
length = sprintf(buf, "%s\n", "info");
}
else if(WARNING == log_level){
length = sprintf(buf, "%s\n", "warning");
}
else if(ERROR == log_level){
length = sprintf(buf, "%s\n", "error");
}
else{
length = sprintf(buf, "%s\n", "unkown level");
}
spin_unlock(&loglevel_lock);
return length;
}
static ssize_t store_loglevel(struct device_driver* dev, const char* buf, size_t count)
{
if (count > 2)
return -EINVAL;
if(!strncmp(buf, "0", 1)){
log_level = NONE;
}
else if(!strncmp(buf, "1", 1)){
log_level = DEBUG;
}
else if(!strncmp(buf, "2", 1)){
log_level = INFO;
}
else if(!strncmp(buf, "3", 1)){
log_level = WARNING;
}
else if(!strncmp(buf, "4", 1)){
log_level = ERROR;
}
else{
log_level = NONE;
return -EINVAL;
}
return count;
}
static DRIVER_ATTR(loglevel, S_IRUSR | S_IWUSR, show_loglevel, store_loglevel);
这样在/sys相应目录下就有一个loglevel的节点可供用户态程序来读写。
写:echo 1 > loglevel 读: cat loglevel
ioctl也是通过创建文件节点的方式来提供用户空间的访问节点的。不过与sysfs不太一样的是sysfs是异步的,而ioctl是同步的阻塞的。首先ioctl需要在内核空间中定义一个file_operations的结构体并填充这个结构体,其中ioctl函数内核中需要如何去实现这个函数,因为用户空间通过调用write或者read时所传参数不同,才能根据具体的实现来达到目的。
//内核中 file_operations 结构体
static const struct file_operations test_ux_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.read = test_ux_read,
.write = test_ux_write,
.unlocked_ioctl = test_ux_ioctl,
.compat_ioctl = test_ux_ioctl,
.open = test_ux_open,
.release = test_ux_release,
};
// ioctl的具体实现
static long test_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
struct test_ux *ux = (struct test_ux *)file->private_data;
int ret;
if (((_IOC_DIR(cmd) & _IOC_READ) &&
!access_ok(VERIFY_WRITE, (void __user *)arg, _IOC_SIZE(cmd))) ||
((_IOC_DIR(cmd) & _IOC_WRITE) &&
!access_ok(VERIFY_READ, (void __user *)ar