在全志的山寨平板上跑起linux

最新推荐文章于 2024-06-05 13:39:36 发布

HandsomeHacker

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文章标签： linux uboot 内核 kernel

本文链接：https://blog.csdn.net/github_38345754/article/details/108156696

版权

不是 chroot 也不是x86平板没有利用安卓的任何一个部分主线内核+主线uboot

搬运自简书它的编辑器太难用。。。。。

现在退市的平板、机顶盒soc虽然难以胜任大部分日常使用的要求，但是完全可以胜任一些小项目，如语音助手或者智能镜子，监控的一些小demo的搭建，主要想看下现在主线对全志设备的支持怎样了嘿嘿😋。

结论：主线内核对soc的支持还是的确可以了，但是对于某些硬件的驱动还是不行，lima的3d驱动也仅仅停在可用的状态（很容易发生内存溢出，armbian正常运行需要调整内核参数给显示处理分配内存），对于某些涉及gpu的应用场景或者一些涉及摄像头的应用场景，可能sdk内核才可以，用安卓或者buildroot可能是个比较好的选择。。。。

GNU/linux对于安卓来说硬件效能的体验远远没有安卓好，主要是开源驱动和xorg的锅。

全志开源社区（linux-sunxi）比较给力，逆向工程出了vpu驱动，mali gpu驱动也提供了支持主线的二进制包，目前没试过，linux-sunxi里有说明，有需求的可以去试试。

注：这个博客只是一个尝试步骤的记录，可能不是实现的最简单办法。。。

当然有图才有真相～
Armbian

glmark2
nmtui
archlinux

这篇博文包含的主要内容：

Armbian 配置

开源驱动lima 试用

dts设备树调整

内核和uboot编译

Archlinuxarm rootfs配置

参考资料

全志设备Sdcard启动

http://wiki.lemaker.org/BananaPro/Pi:Building_u-boot,_script.bin_and_linux-kernel

主线内核支持程度

http://linux-sunxi.org/Linux_mainlining_effort

反编译安卓启动参数文件script.bin

https://blog.csdn.net/renpeng009672/article/details/49908489

寨板信息
安卓下用Device Info Hw查出来的。

Cpu

Allwinner A13单核armv7（基本上所有部分被主线支持）

Gpu

mail 400 (lima（开源mali驱动）在主线早就有了用户层驱动在mesa里面但是mesa近期才将lima并入，所以archlinux是首选，apt系的新mesa要一些功夫，arm64还好 (ubuntu 带lima的mesa ppa里有但是只有arm64)

在官方的内核树中a13缺少对gpu的定义，需要自己加。还有mali的闭源驱动可以跑在主线上，奈何认不出gpu只好作罢，在linux-sunxi里明确表明主线支持gpu的设备可以试试。

Vpu（硬解视频）

主线在内核层支持(sunxi-crudus)，用户层需要另行编译lib

Ram

512mb

分辨率 800x480

摄像机 gc0307（驱动来自旧的内核主线内核尚不支持）

时钟 pcf8563(主线支持)

重力传感器 mma7660（主线支持）

触摸屏 gsl1680（主线内核有驱动但是没有firmware github上有gsl-firmware 需要自己制作firmware 但是silead_ts认不出来我的固件，诡异，好在触摸不怎么用）

Wifi rtl8188eus(主线支持但要自己编译成模块不在内核里)armbian的内核自带，推荐使用。

如果你也想搞一个这样的寨板可以考虑下全志的soc，它对启动设备可启动性的检查nand后于sdcard，非常适合测试，sunxi-fel还可以将uboot刷入内存临时启动，调试很方便。但是全志有些soc是powervr的gpu，这个gpu很难在主线内核上跑得动。（meamo leste 项目说他们用主线内核基本跑动了一些powervr的gpu）

寨板本身用的是官方安卓内核+sdk草草改一下加个logo其他完全是aosp

Linux-sunxi里讲官方的3.0.8内核是用的script.bin给内核初始化硬件

但是主线用的是dtb只能反编译script.bin 改dts和配置了😑

开坑

调试环境推荐ubuntu 18.04，arch系qemu-arm-static弄不来，chroot不了arm的linux，需要交叉编译的gcc和sunxi-tools还有uboot-tools，qemu 这些官方源都有就不再阐述。

跑archlinuxarm（有坑）

archlinux粗放打包的方式可能很吃空间，而且稳定运行重度依赖每天滚，如果不是要体验最新的mesa特性，建议还是使用armbian一类基于apt的发行版。

跑起主线uboot

直接下载最新版本的ubootftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/

uboot内置了一个defconfig叫a13-q8-tablet 用这个defconfig完美引导且lcd正常（全志a13 a23 a33 都有q8设备的配置平板可以根据这几个config修改）

配置文件在uboot的configs文件夹里

开始编译
配置环境变量

export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

export ARCH=arm

载入配置

       make q8_a13_tablet_defconfig

       make menuconfig

开整

make

之后会生成u-boot-sunxi-with-spl.bin

搞一张sd卡，用gparted建立msdos分区表！gpt uboot会覆盖它的分区表信息。。。。
用下列命令烧到sd卡里（uboot-dir表示文件位置 card表示/dev里设备的位置）

sudo dd if=${u-boot-dir}/u-boot-sunxi-with-spl.bin of=${card} bs=1024 seek=8

插到sd卡槽里重启可以看到uboot已经起来后进行下一步

配置rootfs
编译内核包（如果用我给定的内核或者armbian内核的可以跳过）
archlinuxarm的官方内核可能有坑（压根起不动）所以要单独编译适合自己硬件的内核

Archlinux的包管理与ubuntu不同所以要创建内核软件包就要chroot一个archlinuxarm。

在国内源或者archlinuxarm官网（要梯子不然很慢）搞到rootfs的压缩包

    wget http://os.archlinuxarm.org/os/ArchLinuxARM-armv7-latest.tar.gz

    bsdtar -xpf ArchLinuxARM-armv7-latest.tar.gz -C 《你的工作目录》

注：ubuntu 18.04的bsdtar 版本太低 2020.3的archlinuxarm的rootfs解包会报错

如果遇到如下情况恭喜中招：

bsdtar: Ignoring malformed pax extended attribute

bsdtar: Error exit delayed from previous errors.

所以要更新bsdtar

wget https://github.com/libarchive/libarchive/archive/v3.3.2.tar.gz

tar xf v3.3.2.tar.gz

cd libarchive-3.3.2

cmake .

make -j8

sudo make install

得到rootfs后拷贝翻译器来chroot

  cp /usr/bin/qemu-arm-static ./usr/bin

（archlinux的aur里有qemu-arm-static但是chroot不了。。。）

之后mount系统分区到rootfs

      sudo mount --bind /proc ./proc
      sudo mount --bind /dev ./dev
      sudo mount --bind /sys ./sys
#进入rootfs
      sudo chroot ./

这个时候有可能上不了网在/etc/resolv.conf 加入以下内容指定dns


 nameserver 8.8.8.8

 nameserver 114.114.114.114

其他的就是基本的arch操作滚（syu）之后装东西

建议还是换下源

修改/etc/pacman.d/mirrorlist

然后把arch的那一套编译工具（makepkg git gcc）用pacman装好这里不再阐述（有点不记得包名了）

之后把ArchlinuxArm的官方PKGBUILD从git上拉下来


 git clone https://github.com/archlinuxarm/PKGBUILDs.git

只要里面的./core/linux-armv7文件夹

按照自己的要求修改内核配置（目录下的config）

改配置去国内镜像站搞一套linux源代码来就可以了（版本要与pkgbuild里的一致）

内核的配置文件中提供了sunxi_defconfig 只提供了让CPU跑起来的最小配置

u盘，无线网默认都没有选上这是一个比较大的坑，还有lima要跑起来lima和sun4i-drm都必须要选上（最好是模块形式（M）便于调试）

配置好后复制.config到linux-armv7目录下替换config文件并生成MD5码

md5sum ./config

替换PKGBUILD文件里的md5码顺便替换下源这里用的清华源

source=("https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/v5.x/${_srcname}.tar.xz"

        "https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/v5.x/patch-${pkgver}.xz"

搞好后makepkg即可

调试设备树
在linux-armv7的文件夹下编译后会产生源码文件夹，进入内核文件夹按前文的方法设置好交叉编译环境变量

在./arch/boot/arm/dts文件夹下找到sun5i-a13-q8-tablet.dts

具体设备树前面的&表示对soc级别的（dtsi）设备树的附加和修改

加入以下内容改变usb模式为主模式解决otg线用不了的问题 otg模式需要在内核中勾选musb

&usb_otg {

dr_mode = "host";

status = "okay";

};

//开启drm lima gpu用得到

&be0 {

status = "okay";

};

&fe0 {

status = "okay";

};

触摸屏（按照反编译的script.bin得到配置）–固件加载有问题 Ubuntu的坑一样

设备树参数具体在linux内核的文档目录下

./Documentation/devicetree/bindings/input/touchscreen/

例如我的silead gsl1680

6 11 对应sunxi格式的PG11 （格式 P+字母+数字 A表示0）

&touchscreen {

        reg = <0x40>;

        compatible = "silead,gsl1680";

        firmware-name = "gsl1680-q8.fw";

       interrupt-parent = <&pio>;

      interrupts = <6 11 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>; //PG11

       power-gpios = <&pio 1 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>; //PB03

        touchscreen-size-x = <800>;

        touchscreen-size-y = <480>;

         touchscreen-inverted-x;

        status = "okay";

};


&codec {

status = "okay";

};

主线的linux支持A13的gpu但是没有在dtsi里声明导致模块不加载

在sun5i-a13.dtsi里的soc结构里加入mali的描述
另外还需要勾选上

（照着a10和pocketchip内核相应参数改的）


mali: gpu@1c40000 {

compatible = "arm,mali-400", "arm,mali-utgard";

reg = <0x01c40000 0x10000>;

interrupts = <69>,

    <70>,

    <71>,

    <72>,

    <73>;

interrupt-names = "gp",

  "gpmmu",

  "pp0",

  "ppmmu0",

  "pmu";

clocks = <&ccu CLK_AHB_GPU>, <&ccu CLK_GPU>;

clock-names = "bus", "core";

resets = <&ccu RST_GPU>;

assigned-clocks = <&ccu CLK_GPU>;

assigned-clock-rates = <312000000>;

};

在保存后在内核源代码根目录输入（不要忘了设置环境变量）


make dtbs

即可得到设备树

之后在准备好SD卡部署另一个rootfs，用写入过uboot的sd卡新建一个ext4的分区（前面空出10mb左右的空间保护uboot）

再用相同办法解压archlinuxarm的rootfs到sd卡

复制好qemu-arm-static和前面步骤编译好的内核软件包后chroot进rootfs

直接 pacman -U 内核文件名（嫌麻烦的同学可以使用armbian生成内核然后用aur里的debtap脚本转换成archlinuxarm软件包）

得到一个可以基本启动的archlinux

不要忘了替换在/boot/dtb开头的文件夹里的dtb

在boot文件夹下加入boot.scr

archlinuxarm提供了boot.scr但是没有放在支持列表里

https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/archlinuxarm/os/sunxi/boot/a13-olinuxino/

差不多就可以启动了🤓

但是Archlinux 逼近主线忠于上游无修改的包哲学对于我等小白配置好所有东西还是太吃力搞了几天后搞不动声卡果断弃坑（armbian的alsa跑的通估计魔改过）

弃坑主要的一点是无法判断是设备树的问题还是rootfs的问题😡

Armbian （相对坑少，但是包旧）
还好各种派的轮子层出不穷，一群大神搞出了自动化deb系rootfs构建脚本，内核配置uboot编译一条龙服务，最终得到的img可以直接像树莓派镜像一样烧写（etcher），（但预定内核配置有坑 uboot卡在Starting Kernel,还有dts的修改要参照上文 mesa版本太低也是一个坑）推荐在配置时使用官方支持的ubuntu 18.04 其他的版本电源管理有问题upower识别不了电池。

加入设备描述文件和内核配置
把前面配置archlinuxarm的内核配置文件直接拖到./config/kernel/linux-sunxi-current.config 在内核编译的选单里直接选择current来启用这个配置。

设备文件在./config/boards里

.conf表示被官方支持的设备，直接出现在选单里。

.csc 表示社区支持的设备

.eof 表示结束支持的设备

.wip表示还没适配完的设备

照着一个配置文件改了一个

内容如下

A13 single core 512Mb

BOARD_NAME="A13-Handsomepad"

BOARDFAMILY="sun5i"

BOOTCONFIG="q8_a13_tablet_defconfig"  #这里是uboot的配置文件，armbian是直接拉取uboot官方源码所以要严格按照defconfig提供的文件名来

KERNEL_TARGET="current,dev" #显示的内核版本编译选项

然后用root权限执行无脑编译脚本

sudo ./combile.sh

可能需要梯子来加快下载。。。

选择对应的设备镜像文件就会出现在armbian目录下的output文件夹里。

烧到sd卡后用同样的办法替换/boot/dtb里的设备树，插到平板上就可以跑动一个基本的Ubuntu 18.04了！

lima驱动的试用
我的xorg.conf.d

Section "ServerFlags"

        Option  "AutoAddGPU" "off"

        Option "Debug" "dmabuf_capable"

EndSection

Section "OutputClass"

        Identifier "Lima"

        MatchDriver "sun4i-drm"

        Driver "modesetting"

        Option "PrimaryGPU" "true"

EndSection

编译的mesa我已经上传到github了
https://github.com/HandsomeYingyan/mainline-a13-q8

使用gpu需要分配内存空间

sunxi_ve_mem_reserve=32 
sunxi_g2d_mem_reserve=32 
sunxi_fb_mem_reserve=64

HandsomeHacker

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在全志的山寨平板上跑起linux

不是 chroot 也不是x86平板没有利用安卓的任何一个部分主线内核+主线uboot搬运自简书它的编辑器太难用。。。。。现在退市的平板、机顶盒soc虽然难以胜任大部分日常使用的要求，但是完全可以胜任一些小项目，如语音助手或者智能镜子，监控的一些小demo的搭建，主要想看下现在主线对全志设备的支持怎样了嘿嘿????。结论：主线内核对soc的支持还是的确可以了，但是对于某些硬件的驱动还是不行，lima的3d驱动也仅仅停在可用的状态（很容易发生内存溢出，armbian正常运行需要调整内核参数给显示处
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