Mali GPU linux下驱动编译

1.从https://developer.arm.com/products/software/mali-drivers/midgard-kernel 下载驱动源码。

2.根据你当前linux的内核，去下载kernel源码。

3.将内核源码解压。

4.将驱动源码解压。

5.将驱动的drivers/目录，copy到内核的driver/目录下面

6.编辑video下面的Kconfig,指定GPU源码驱动目录。

7.make menuconfig 。将驱动勾选

8.你当前系统的kernel版本可能有externalversion，修改make配置kernel的externalversion  (比如你下载的是4.19.6，但是你本机的是4.19.6-XXX),XXX就是externalversion

9.修改驱动的Makefile。obj_m += mali_kbase.ko.

9.make M=drivers/arm/gpu/   ARCH=arm64 CROSS_COMPLE=aarch-linux-gnu-

10.insmod mali_kbase.ko